6686体育(中国)有限公司官网

SKKZYL-1型自动控制原理及计算机控制技术实验箱

·设备外观

实验箱由手提式铝合金实验箱、实验面板、上位机软件等组成。实验箱充分考虑实用性、可靠性与安全性，坚固可靠。

·设计简述

自动控制原理及计算机控制技术是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密教学仪器等专业教学中的基础课程。该实验箱具有很强的开放性能、扩展性能；可以灵活方便的对实验单元电路的组合，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统，接线灵活多变，充分满足于自控原理实验教学的要求。

·主要参数

1、实验箱由全铝合金箱体，包含信号源，实验电路单元，测量分析模块。

2、提供±5V/2A、±12V/0.5A 电源，均有接反和短路保护功能

3、ARM Cortex M4控制模块，用于计算机控制技术实验。

4、USB通信接口方式，实现和计算机的通信。

5、测量分析模块含有示波器、频率特性分析仪、X-Y 测量仪、万用表、专用图形界面、根轨迹分析仪等功能0.5A 电源，均有接反和短路保护功能。

·组成及功能

1、嵌入式双通道虚拟示波器，可满足对于实验测量手段的需求，结果可通过USB接口保存：
1）双通道；
2）1M存储深度；
3）高速的USB2.0数据传输；
4）测量信号zui小输入:-50V（配合探头X10）；测量信号zui大输入:+50V；
5）zui大测量频率（理想）:正弦波-15MHz、方波-5MHz；
6）数据保存格式：OSC文件、CSV文件（可以使用Excel直接打开）；
7）可以连续存储波形，并支持全局缩放和移动查看功能；
8）支持多次记录数据同时载入，方便波形对比；
9）支持对输入波形的滤波处理。

2、低频信号发生器（正弦波、方波、三角波）：信号宽度2mS～5S可调，幅值可调。频率范围0.2HZ～500HZ，幅值-5V~+5V可调。

3、阶跃信号发生器：0V到+5V，-5V到+5V的可调阶跃信号。

4、直流电机测速与控制单元、步进电机控制与驱动单元电路。

5、温度测量、闭环控制单元。

6、运算放大器共六个单元（可扩展若干个），可以自由组合成多级放大电路。每个单元由运算放大器、输入回路6组电阻或电容，反馈回路7组电阻和电容组成，均具有锁零功能。

7、D/A数模转换器，8路8位A/D模数转换器。

8、串行接口8251和定时/计数器8253。

9、中断控制器8259应用电路。

10、1602液晶显示（提供12862液晶显示接口）、实时时钟1302应用电路。

11、串行键盘显示控制器70290应用电路。

·实训项目

自动控制部分：

典型环节的模拟研究，1阶、2阶、3阶系统瞬态响应和稳定性分析，PID控制器的动态性能，控制系统的频率特性，控制系统校正，采样系统分析，非线性系统，典型非线性环节, 直流电机闭环调速实验。

计算机控制部分：
A/D、D/A转换实验，定时计数器实验、并行I/O口实验、中断控制器实验、串行键盘显示实验、液晶显示实验、采样与保持，平滑与数字滤波，积分分离PID控制，多调节器计算机控制，直流电机闭环调速实验、步进电机调速实验、温度测量及闭环控制实验、PID控制等。