·设备外观

·设计简述

    实训装置主要由型材桌、立体车库、电气控制单元、可编程控制器、触摸屏等组成。实训装置结构采用全透明式结构，可以清楚的观察立体车库内部每个运行动作；控制系统采用 IC 卡机与 PLC 相结合，完成车辆的智能存取控制。车辆存取完全依靠车库的机电设备和控制系统来完成。汽车在库内及存取时的运行状态参数由车库的各种检测装置、传感器等进行检测,并将这些信息输入给PLC，并进行管理计费和控制；系统软件不仅能迅速准确地进行库存数据管理,而且能进行出入库车辆管理。系统能够根据现有的存放信息自动选择最优车位或者人工选择来完成操作,并检测车位是否已满,并给出相应的提示。
    实训装置适合《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》等专业课程的理论教学，并在实际中的运用。

·主要参数

    1.输入电源：单相三线AC220V±10%  50Hz；
    2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
    3.装置容量：≤1.0KVA；
    4.外型尺寸：1000mm×720mm×1500mm；
    安全保护：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准。

·组成及功能

    实训装置主要由立体车库、控制管理系统组成。
    1.立体车库主体由实训桌（采用工业铝型材、钣金结构组合而成）、两层六位停车库体（型材结构）、托盘、二维(X、Y)运动机械及电气控制等部分组成。
    第一层设有车辆入库出库平台。每个车位底部均有限位开关做车辆到位检测。车库右边为开放式的电气控制安装板，上面装着电源总开关、保险丝、继电器、端子排、PLC。
    2.电气控制部分由西门子的可编程控制器、步进电机、步进驱动器、直流减速电机、开关电源、光电传感器、行程限位开关、控制开关等器件组成。
    可编程控制器模块PLC主机采用西门子高性价比小型PLC产品S7-200 Smart CPU ST30，供电电压DC20.4～28.8V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可切换）/12路数字量输出（晶体管源型输出），内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有通信编程电缆。
    触摸屏实训模块：触摸屏采用昆仑通态MCGS TPC7062TD，供电电压24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主频600MHz,内存128M； 7英寸高亮度TFT液晶显示屏，分辨率800×480，四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096）；集成RS232、RS485、USB接口，可扩展CAN总线接口，产品经CE/FCC认证，防护等级IP65，预装MCGS嵌入式组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理功能。

·实训项目

    1.PLC基本指令编程实训
    2.PLC脉冲指令编程实训
    3.接近开关的调整和检测实训；
    4.直流电机正反转传动控制实训；
    5.步进电机单轴定位控制实训；
    6.步进电机空间二维定位控制实训；
    7.上位机与PLC的通信实训；
    8.6车位停车状态扫描检测实训；
    9.车辆停放车库任意车位选择实训；
    10.车库任意车位选择出库实训。

·配置清单