1、SKIMA-13型 智能制造综合实训系统
所属类别：智能制造系列
·设备外观
·设计简述
本装置以机器人工业应用情景和教学技能为核心技能点。通过装置实验，使学生掌握工业机器人的 基础知识、基础操作、参数配置、在线示教编程、简单语言编程、复杂轨迹规划及编程、视觉检测等知识与技能。·主要参数
1. 输入电源：单相三线 AC220V±10%；
2. 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m；
3. 气源压力：0.4～0.6Mpa；
4. 安全保护：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家。
·组成及功能
装置由工作平台、ABB IRB 120 工业机器人、搬运码垛工作站、视觉检测工作站、轨迹工作站、电气控制模块等模块组成。
（一）ABB IRB 120 工业机器人本体
（二）ABB IRB 120 工业机器人控制柜
IRC5C 紧凑型工业机器人控制柜是 ABB 第二代紧凑型控制柜。其配备以 TrueMove 和 QuickMove 为代表的运动控制技术，为 ABB 机器人在精度、速度、节拍时间、可编程性及外部设备同步性等指标上展现杰出性能奠定了坚持基础。IRC5C 控控制柜内置可扩展 16 路输入/16 路输出 I/O 系统，并且支持多种通讯方式。
（三）工作站
本装置中的工作站包含了搬运码垛工作站、视觉检测工作站、轨迹工作站。其中视觉检测工作站中的工业相机选择欧姆龙相机 FZ-SC2M,控制器为 FH-L550。电气控制模块有西门子 SMART PLC 作为控制系统，采用昆仑通态触摸屏作为控制输入。
·实训项目
1.工业机器人本体工作站
（1）工业机器人认知及示教设计；
（2）工业机器人基本指令操作与位置点设置；
（3）工业机器人示教单元使用；
（4）工业机器人软件使用；
(5)工业机器人离线编程软件使用
2.搬运码垛工作站
（1）掌握搬运、码垛常用 I/O 配置；
（2）掌握程序数据创建；
（3）掌握目标点示教；
（4）掌握搬运程序编写；
（5）掌握码垛指令应用；
（6）掌握准确触发动作的运用；
（7）掌握码垛节拍优化技巧； 3.轨迹工作站
（1）掌握轨迹（弧焊/涂胶）常用 I/O 控制；
（2）掌握基础参数配置；
（3）掌握轨迹程序调试； 4.视觉工作站
（1）掌握视觉 I/0 配置；
（2）掌握视觉参数设置；
（3）掌握视觉工具使用；
（4）视觉颜色识别控制；
（5）视觉形状识别控制；
（6）工业机器人和视觉 I/O 配置。
