·设备外观

·设计简述

    装置是专门为职业院校、职业教育培训机构研制的单片机应用实训考核设备，适合高等院校、职业学校的《单片机原理与应用》，《单片机应用与实训》等课程的实训教学。本装置包含单片机的定时器、I/O输入输出、接口扩展、键盘控制、数据显示、数据采集、数据通信、直流电机控制、交流电机控制、步进电机控制、温度控制、压力测量等模块。装置集成ISP下载器接口，配备有专业仿真器、USB接口ISP下载器。实训内容包括单片机基础和综合应用，可以开展项目实训教学。

·主要参数

    1.工作电源：单相三线AC220V±10%  50Hz；
    3.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%(25℃)海拔＜4000m；
    4.装置容量：≤1.0KVA；
    5.外形尺寸：1270mm×730mm×1130mm；
    6.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全符合国家标准。

·组成及功能

    1.实训桌为采用亚光密喷塑冷轧钢板焊接结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，结构坚固；设有抽屉及储物柜，用于放置工具、资料及应用模块等。实训桌底部装有四个万向轮和四个固定调节机构。
    2.实训屏采用铁质喷塑结构，铝质面板,实训屏上从左至右依次装有电源模块、步进电机控制模块、交直流电机控制模块、仿真器支架。电源模块具有漏电保护功能，安全符合国家标准，提供+5V/5.5A、-5V/0.5A、+12V/2A、-12V/0.5A、+24V/2.1A直流稳压电源（每路都带有保险丝），提供一组220V交流电源（带有保险丝）。
    3.实训台的抽屉柜用于存放实训模块，抽屉柜与台面之间布置实训模块安装支架，最上一层是工作台台面。台面下方是设备安装底板，在底板上安装单片机控制装置需要的模块，连接控制电路，编写控制程序。
    4.主机模块：单片机采用AT89S52。该单片机内部设有256Byte的RAM和8KByte的FLASH、三个16位定时器，两个数据指针，片内集成了一个看门狗电路。64KRAM扩展空间、64KROM扩展空间；32个IO口，6个向量中断源；0-33MHz的工作频率，三级程序加密功能；工作电压4.0V-5.5V。使用DIP40封装便于更换芯片及仿真。并设计有在系统下载设计接口，通过USB下载器可以方便地进行编程，无需把单片机从电路上取下。
    该模块上还放有串行通信接口，该接口已经加入升压电路，可以直接与计算机通信，其他单片机也可以通过此口进行程序下载。复位电路上加有手动复位按扭，可以直接复位操作。模块上还设有有源蜂鸣器驱动电路，直接给固定电平就可以发出声响。 
    5.电源模块：电源采用漏电保护开关作为总控制，安全可靠。用船形开关单独控制低压电，市电与低压电分开控制。该模块共有三组相互独立的低压电源，其中有两组是正负双电源输出。面板上放置了一个AC220输出插板，可以同时挂接三个仪器仪表。其中每组电源都有保险丝作过载保护。
    6.仿真器模块：配备有高性能单片机仿真器，可以全功能仿真MCS51系列单片机，也可以软件仿真；软件为中国自主研发，可以很好的支持中文，支持关键字提示，自动完成符号配对等功能。支持64K程序地址断点、64K源程序有效行断点和64K临时断点，单片机内部寄存器状态一目了然。主机与计算机采用流行的USB接口。 
    7.显示模块：该模块无论从最基本的显示元件LED发光二极管，还是到最高级的LCD显示屏都包含在内。具体配置为8位跑马灯（逻辑电平指示）、8位数码管动态显示、16×32点阵LED屏、1602字符型液晶显示屏、128×64绘图液晶显示屏。单片机常用的显示器件全部包含在内，使学习者可以接触所有的显示方案，设计人机界面时可以得心应手。  
    8.继电器模块：继电器是常用的执行元件，也是常用的隔离元件，它能用低压控制高压电路，远程切换强电电路状态优点，同时它的执行元件又是一个线圈，在通电及断电时会产生电磁干扰。为此继电器模块在集成了驱动电路的基础上增加了光电隔离措施。该模块共有6路继电器，每个继电器的开关触点全部引出，并明确标示；每个继电器采用电子连线座输出，继电器触点容量DC28V/12A。 
    9.指令模块：指令模块上放置了单片机常用的输入元件，其中有8个独立键盘接口，8路8位开关量输入，4×4矩形键盘接口，可以满足学生从基础到高级，从简单到复杂的实训要求。如果用户需要更多的按键或需要更为复杂的设计，则可以采用该模块的PS2键盘鼠标接口进行扩展。 
    10.ADC/DAC模块：ADC/DAC模块上设计了两种转换芯片ADC0809和DAC0832。为了便于调试程序和硬件，板载了三个功能子模块：0-5V模拟电压输出、8等级LED电平指示器和有源时钟发生器。ADC0809实验时可以用有源时钟发生器作为芯片的时钟，可以用0-5V模拟电压输出作为模拟量，用8等级LED电平指示用作模拟量大小的指示；DAC0832实验时，可以将芯片的输出接在8等级LED电平指示器上，转换结果是否正常一目了然。 
    11.交直流电机控制模块：该模块可以完成两种电机的控制实验，分别是24V直流减速电机和220V交流减速电机。每种电机的转盘下面放有光电开关计数器，可以用单片机感知其位置和转动了多少圈。每个电机控制线路中设有超程保护输入端口，在与水平移动装置组合实验时可以有效保护电机和机构的安全。 
    12.步进电机控制模块：该模块设有一只24V两相步进电机和大功率步进电机驱动器。模块改变了电机的轴转式运行方式，采用了一个水平移动机构，该机构可以把电机的轴转改为水平直线运动，并用铝直尺的刻度指示。该模块还可以做闭环控制的实验项目，因为在运动机构上装有感知距离的闭环元件。同时设计了一个超程保护电路，当机构走到一个程序不可知状态时，可自动关闭电机电源，避免机构超程损坏。直线运动机构上带了左右限位输出端子，供单片机查询状态。
    13.传感器配接模块(4路传感器接口)：传感器配接模块是专为传感器的配接和电气隔离而设计的一块电路单元，该单元共有两组16路光电隔离IO口，每个光电隔离IO口均可仿PLC与24V电源供电的传感器连接。并配有四路传感器转换接口用于工业传感器的连接。 
    14.扩展模块：因为82C55的控制方式仍有学习价值，目前在许多教材中仍有它的身影，扩展模块能满足实验的需求；82C55的三个端口全部引出，可以用电子连线连接，也可以用排线连接。控制端与数据通信口安排在一起，整体布局美观大方。另设有一片74LS245芯片，可以用来与82C55组合起来完成不同的实验功能。 
    15.温度传感器模块：该模块配备有两种芯片型温度传感器：数字量温度传感器18B20和模拟量温度传感器LM35。LM35器件还加有运算放大器，放大的模拟量可以提高测量精度。每种传感器都有透明外壳加固保护，内有大功率加热电阻，加热指示器等。工作状态一清二楚。可以用来做恒温控制，温控器等实验。 
    16.智能物料搬运装置：配置双轴机器人作为装配的执行机构，具有X轴、Y轴两个方向的执行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；配置有行程开关，光电传感器，光纤传感器等，可确保各执行器的准确定位；超出最大行程时，具有硬件自动保护功能，确保系统安全及人身安全；本装置为通用的模块化的多功能装置，各功能端口完全开放，可以能过不同的接线来完成各种不同的功能，为学生的创新设计提供了广阔的发挥间。
    17.电脑桌：
    主体部分采用工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用1.5mm冷轧钢板黑色喷塑处理；
    桌面上方设置有显示器围栏，采用1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又实用，防止显示器坠落；
    键盘架采用ABS塑料一次性压制而成，个性化圆角R设计避免撞伤，带有储物笔盒，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如，尺寸480mm×230mm×40mm。
    桌体配有4个带刹车万向轮，方便电脑桌移动和固定。2寸双轴承结构，直径50mm，轮宽25mm，高度75mm，螺杆M10*25。
    尺寸：600mm×560mm×1000mm（桌面离地800mm）

·实训项目

（一）单片机部分
    1.跑马灯实验；
    2.独立按键输入实验；
    3.矩阵键盘接口实训；
    4.光电耦隔离输入输出实验；
    5.金属检测实训；
    6.继电器隔离控制实验；
    7.静态数码管显示实验；
    8.动态数码管显示实验；
    9.蜂鸣器演奏实验；
    10.8255芯片扩展IO口实验；
    11.液晶显示模块控制实训；
    12.点阵LED屏汉字显示实验；
    13.AD转换实验；
    14.DA转换实验；
    15.LM35温度传感器采集实验；
    16.外部中断光电计数控制电机实训；
    17.定时器中断控制电机实训；
    18.开环步进电机控制实训；
    19.交直流电机系统实验；
    20.恒温室控制系统实验；
    21.PS键盘通信实验；
    22.RS232通信实验。
（二）智能物料搬运装置部分
    1.传感器技术实训；
    2.直流减速电机应用实训；
    3.气动回路应用实训；
    4.丝杆传动机构应用实训；
    5.直线运动单元定位控制实训 ；
    6.单片机编程实训；
    7.机械故障检测与排除实训。

·配置清单