SKPMC-20型 可编程控制器实训装置
所属类别：单片机·PLC系列
·设备外观
·设计简述
实训装置主要由电源控制屏、实训桌、实训挂件等组成。适合高等院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》、《变频调速技术》、《现场总线控制技术》课程的教学与技能实训,同时也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所各工种PLC实操、技能鉴定考核。·主要参数
1.工作电源：三相四线AC380V±10% 50Hz；2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃)海拔＜4000m；
3.装置容量：≤2.0KVA；
4.外形尺寸：1282mm×700mm×1500mm（隔板450mm×700mm×25mm)；
5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准。
·组成及功能
（一）控制屏1.交流电源控制单元
三相四线380V交流电源经漏电保护器后给装置供电，电压表监控电网电压，设有保险丝保护，控制屏的供电由急停按钮和启停开关控制、同时具有漏电告警指示及告警复位。
提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。
2.直流电源、直流电压/电流表、逻辑电平输出及指示等
直流电压：0～15V可调输出；直流电流：0～20mA可调输出；直流数字电压表/电流表：电压表量程0～200V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级，电流表量程0～200mA、精度0.5级；同时设有逻辑电平输出（点动、自锁）、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干。
将八音盒0～7分别接GND，可发出八种不同的声音或音乐。八种声音分别为：
| 0 | 鸟叫声 | 4 | 手机铃声 |
| 1 | 电脑关机声 | 5 | 朋友 |
| 2 | 古筝声 | 6 | 警车 |
| 3 | 救护车 | 7 | 钟表声 |
实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，设有1个抽屉（带锁），用于放置工具及资料。
（三）可编程控制器模块（主机配置根据用户进行选配）
1.三菱FX3U主机配置
采用三菱第3代小型可编程控制器FX3U-48MR/ES-A，供电电压AC100～240V，集成24路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可切换）/24路数字量输出（继电器输出），内置64000步RAM存储器、7680点辅助继电器、512点定时器、2点模拟量电位器、高速计数器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-Link通讯，配有通信编程电缆。
2.西门子S7-200SMART主机配置
采用西门子高性价比小型PLC产品S7-200 Smart CPU SR40，供电电压AC85～264V，集成24路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可切换）/16路数字量输出（继电器输出），内置24KB程序存储器、16KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有通信编程电缆。
3.西门子S7-1200主机配置
采用西门子紧凑型PLC产品S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY，供电电压AC85～264V，集成14路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可切换）,10路数字量输出（继电器输出），2路模拟量输入（仅支持0～10V，10位分辨率），内置100KB工作存储器/4MB负载存储器/10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大100KHz），集成以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7协议通讯、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信编程电缆。
（四）实训模块(基本配置，用户也可以进行自由组合配置)
| 序号 | 编号 | 控制对象实训模块 | 实训教学目标 |
| 1 | A10 | 抢答器/音乐喷泉 | 通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中的“水流”及音乐的循环控制，掌握循环调用指令的编写方法。 |
| 2 | A11 | 装配流水线/十字路口交通灯 | 通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号的控制，掌握顺序控制指令的编写方法。 |
| 3 | A12 | 水塔水位/天塔之光 | 通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。 |
| 4 | A13 | 自动送料装车/四节传送带 | 通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。 |
| 5 | A14 | 多种液体混合装置 | 通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法 |
| 6 | A15 | 自动售货机 | 通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。 |
| 7 | A16 | 自控轧钢机/邮件分拣机 | 通过对自控轧钢机和邮件分拣机原材料（“钢锭”、“邮件”）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如“电机”）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。 |
| 8 | A17 | 机械手控制/自控成型机 | 通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。 |
| 9 | A18 | 加工中心 | 通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制程序的编写能力。 |
| 10 | A19 | 三层电梯 | 通过对一个完整的三层电梯模型的综合控制，初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。 |
| 11 | B10 |
步进电机/直线运动：（实物） 步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成； 直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。 |
通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。 |
| 12 | B21 | 网孔板（交流接触器3只；辅助触头3只，时间继电器1只，3个按钮；3只交流指示灯） | 学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试过程知识。 |
| 13 | EME24 | 三相鼠笼异步电机 | 交流380V Y/△，功率180W |
| 14 | PMC-05 | 导线架 | 用于悬挂和放置实训专用连接导线，外形尺寸为530mm×430mm×1200mm，设有五个万向轮，造型美观大方 |
| 序号 | 编号 | 控制对象实训模块 | 实训教学目标 |
| 1 | A19-1 | 四层电梯控制 | 通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制，初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。 |
| 2 | A20 | 舞台灯光/LED数码显示 | 由舞台灯光模拟LED和1个8段LED数码管组成，掌握数码显示控制指令的编写及舞台灯光的闪耀、移位及时序的变化等方法。 |
| 3 | A20-1 | LED数码显示控制 | 由1个8段LED数码管组成，掌握数码显示控制指令的编写方法。 |
| 4 | A21 | 空气压缩机控制 | 通过工业现场空气压缩机器的控制，使学员掌握空压机系统的PLC控制方式。 |
| 5 | A22 | 步进电机模拟控制/电机星三角启动模拟控制 | 通过对步进电机模拟控制和电机星三角启动模拟控制了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法和电机启动控制。 |
| 6 | A23 | 汽车涂装输送系统/自动链条轮滑控制 | 通过工业现场汽车涂装输送系统自动链条轮滑的控制，使学员掌握汽车涂装输送系统的PLC控制方式。 |
| 7 | A24 | 刀库捷径选择/数码显示 | 由1个8段LED数码管、1个两位数数码显示表（DC24V 8421BCD码）和刀库捷径选择模型组成，掌握数码显示控制指令的编写方法和刀库的选择程序编写。 |
| 8 | A25 | 电镀生产线/自动洗衣机 | 通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀生产线中物块侵入不同溶液的时间、方式、先后顺序的控制，掌握多点PLC控制系统的综合应用能力。 |
| 9 | A26 | 加热炉自动上料 | 通过工业现场锅炉启动的控制，使学员掌握锅炉控制系统的PLC控制方式。 |
| 10 | A27 | 步进电机模拟控制/LED数码显示 | 通过对步进电机的控制和LED数码显示的控制，掌握PLC移位指令和基本指令的应用。 |
| 11 | A28 | 自动扶梯控制 | 通过对自动扶梯的模拟控制，使学员掌握自动扶梯系统的PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。 |
| 12 | A29 | 水泵排水 | 通过对水泵排水控制的模拟，掌握水泵排水故障及正常运行流程的程序编写。 |
| 13 | A30 | 水库三级船闸 | 通过对水库三级船闸运行流程的熟悉，编写PLC控制程序，强化编程学习的应用性。 |
| 14 | A31 | 奶瓶封装 | 通过奶瓶封装过程的PLC程序编程，熟悉PLC基本指令及复杂逻辑控制程序的编写。 |
| 15 | A34 | 数码管显示 | 由1个8段LED数码管和1个两位数数码显示表（DC24V 8421BCD码）组成，掌握数码显示控制指令的编写方法。 |
| 16 | B11 | 直流电机控制/温度控制(模拟量控制) |
通过对直流电机系统中脉冲信号采集、转速控制(电 压量)及温度控制系统中的温度参数的控制，掌握高 速计数器指令、模拟量处理指令、PID 指令的使用。 |
| 17 | B12 | 皮带运输机 | 通过对皮带运输机系统的控制，完成物料的运送、故障停止等功能。 |
| 18 | B13 | 隧道风机 | 通过对隧道风机的控制，了解隧道风机的工作循环过程。 |
| 19 | B15 | 温度控制挂箱 | 温控箱装有1个电阻加热器、1个散热风扇、1个固态继电器、1个热电阻PT100及变送器和1个温湿度一体传感器组成，能进行PID控制研究实验 |
| 20 | B20 | 典型电动机控制实操单元：交流接触器3只；时间继电器1只，3个按钮；3只交流指示灯。 | 掌握一般强电系统的安装和调试工作过程知识，实现PLC方式的电机典型运行控制；掌握安装和调试PLC电气控制系统的有关知识。 |
| 21 | OP-11 | 采用昆仑通态MCGS TPC7062Ti，7英寸，集成以太网接口、RS232、RS485、USB接口 | 能够使学员了解工业触摸屏的功能及使用方法、掌握与PLC之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能键、图形（曲线）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。 |
| 22 | OP-20 | 采用西门子高性价比Smart系列产品Smart700IE触摸屏 | 能够使学员了解工业触摸屏的功能及使用方法、掌握与PLC之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能键、图形（曲线）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。 |
| 23 | SM-80 | 采用西门子基本型变频器V20，功率0.37kW，供电电压1AC～230V，集成4路数字量输入，2路继电器输出，2路模拟量输入，1路模拟量输出 | 初步具有综合应用变频器的能力，了解变频调速在实际中的应用，掌握变频器与PLC之间通信协议的建立连接方法。 |
| 24 | MB-50 | 采用三菱D700系列变频器D720S，功率0.4kW，供电电压1AC～220V，集成5路数字量输入，1路继电器输出，1路集电极开路输出，2路模拟量输入，1路模拟量输出 | 初步具有综合应用变频器的能力，了解变频调速在实际中的应用，掌握变频器与PLC之间通信协议的建立连接方法。 |
电机导轨、光码盘测速系统电机导轨（同轴度±5丝）,及数显转速表包括测速及固定电机的导轨。测试转速为 0～3000r/min，可显示正反转向。编码器接口具有 0～±10V 模拟量信号输出功能。支持 400 线、600 线 1024 线等常见编码器。具有光电隔离功能的 RS-485 接口，并具有防雷击保护，该接口支持 Modbus-RTU 协议，采用 AC220V（±10%）/50Hz 电源供电。
·实训项目
电机拖动控制实训1.三相异步电动机直接启动控制
2.三相异步电动机接触器点动控制线路
3.三相异步电动机接触器自锁控制线路
4.Y-△启动自动控制线路
5.接触器联锁的正反转控制线路
6.按钮联锁的三相异步电动机接触器正反转控制线路
PLC基础控制实训
1.PLC认知实训（软硬件结构、系统组成）
2.PLC接线实训
3.PLC编程软件功能应用实训
4.PLC与、或、非逻辑功能指令实训
5.PLC定时器、计数器功能指令实训
6.跳转、分支功能指令实训
7.移位寄存器指令实训
8.数据处理功能指令实训
9.PLC通讯控制实训
10.抢答器控制
11.音乐喷泉控制
12.装配流水线控制
13.十字路口交通灯控制
14.天塔之光控制
15.装配流水线控制
16.自动送料装车控制
17.四节传送带控制
18.自动售货机控制
19.自控轧钢机控制
20.邮件分拣机控制
21.机械手控制
22.自控成型机控制
23.加工中心控制
24.三层电梯控制
PLC扩展控制实训（选配）
1.四层电梯控制
2.自动洗衣机控制
3.电镀生产线控制
4.加热炉自动上料
5.空气压缩机控制
6.自动扶梯控制
7.水泵排水控制
8.水库三级船闸控制
9.奶瓶封装控制
10.车涂装输送系统控制
11.自动链条轮滑控制
12.LED数码显示控制
13.舞台灯光控制
14.步进电机模拟控制
15.电机星三角启动模拟控制
16.刀库捷径选择控制
17.8421数码显示控制
18.直流电机控制
19.温度PID控制
20.皮带运输机控制
21.隧道风机控制
触摸屏组态及应用
1.触摸屏认知与选型
2.触摸屏通讯电缆制作
3.触摸屏组态软件实训
4.触摸屏网络配置与组态
5.PLC与触摸屏通讯实训
变频器控制实训
1.变频器功能参数设置与操作
2.变频器外部端子点动控制
3.变频器控制电机正反转
4.多段速度选择变频调速
5.外部模拟量方式的变频调速控制
PLC、触摸屏、变频器综合控制实训
1.基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习
2.基于触摸屏控制方式的数码显示控制
3.触摸屏控制三相异步电动机启停实训；
4.触摸屏控制三相异步电动机正反转实训；
5.触摸屏控制三相异步电动机运行时间实训；
6.基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制
7.基于PLC数字量方式多段速控制
8.基于PLC模拟量方式变频开环调速控制
9.基于PLC模拟量方式变频恒压供水模拟控制
10.基于PLC通信方式的变频开环调速
11.基于PLC通信方式的速度闭环定位控制
12.基于PLC模拟量方式的变频闭环调速
13.触摸屏与 PLC 控制电动机点动与自锁项目
14.触摸屏与 PLC 控制电动机正反转项目
15.触摸屏与 PLC 控制电动机星三角启动项目
16.触摸屏与 PLC 控制电动机反接制动项目
