SKSMT-45型 RFID智能仓库实训装置
所属类别：机电一体化系列
·设备外观
·设计简述
实训装置采用架式结构，由电气组合机械手（气压驱动）、供料（输送带）、导轨移位（X、Y轴电机驱动）及仓储架等组成，并配有控制器（PLC）、传感器（光电式、光纤式、电感式）、电机（直流电机、伺服电机、步进电机）、编码识别（RFID）及指令控制（触摸屏）等，构成典型的机电一体化教学模型。
实训装置是一个模拟工业生产过程中自动化设备常见机械手的微缩模型，它使用了PLC控制、传感器、位置控制、电机驱动控制、RFID识别及触摸屏等技术，具有自动输送、取拿、移送和进出库等功能。适用于各类学校机电专业的教学演示、教学实验、实习培训和课程设计，可以培养学生对PLC控制系统硬件和软件的设计与调试能力，分析和解决系统调试运行过程中出现的各种实际问题的能力。
·主要参数
1、工作电源：单相三线AC220V±10% 50Hz；
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m；
3、装置容量：≤0.5KVA；
4、外形尺寸：900mm×640mm×1400mm。
·组成及功能
1、水平（X）轴线性运行
线性运行由伺服电机驱动，左右极限端设有左右限位开关；原点设有到位检测传感器；电路具有硬件保护功能；
采用台达标准泛用性交流伺服系统ASDA-B2，功率0.4KVA，供电电压AC200～255V，连续输出电流2.6Arms，编码器分辨率17-bit，SVPWM控制，可手/自动操控，具有位置、速度、扭矩等多种控制方式，支持脉冲输入（最高可达4Mpps）和模拟电压两种指令；内置摩擦力与防撞参数等进阶应用功能；电机扭矩1.27N-m,转速5000r/min，电流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，绝缘等级A级。
2、垂直（Y）轴线性运行
线性运行由伺服电机驱动，上下极限端设有上下限位开关；原点设有到位检测传感器；电路具有硬件保护功能；采用台达标准泛用性交流伺服系统ASDA-B2，功率0.4KVA，供电电压AC200～255V，连续输出电流2.6Arms，编码器分辨率17-bit，SVPWM控制，可手/自动操控，具有位置、速度、扭矩等多种控制方式，支持脉冲输入（最高可达4Mpps）和模拟电压两种指令；内置摩擦力与防撞参数等进阶应用功能；电机扭矩1.27N-m,转速5000r/min，电流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，绝缘等级A级。
支持脉冲输入（最高可达4Mpps）和模拟电压两种指令；内置摩擦力与防撞参数等进阶应用功能；电机扭矩1.27N-m,转速5000r/min，电流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，绝缘等级A级。
控制系统由可编程控制器PLC、触摸屏、端子排、隔离板和直流电源等组成。控制器接收设在机械手上各部分传感器的信号,并通过预先设定的程序控制机械手的各种动作。支持脉冲输入（最高可达4Mpps）和模拟电压两种指令；内置摩擦力与防撞参数等进阶应用功能；电机扭矩1.27N-m,转速5000r/min，电流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，绝缘等级A级。
3、手爪机构
手爪的伸缩、台合运行都是由气缸驱动；气缸的状态都设有到位检测磁性传感器；并设有原点复位功能。
4、传送带机构
传送带线性运动由直流减速电机驱动，在传送带两端分别设有光纤传感器和光电传感器，用来检测传送带的物料有无及物料传输到位，RFID射频识别传感器识别物料上电子标签的信息，并将不同的物料放置到相对应的仓位中，实现仓库智能化。
RFID传感器：控制电压9～24VDC，检测距离0～5cm，具有电源和检测状态指示灯，支持RS485通信，波特率可设定。
5、控制系统
选配一：采用西门子高性价比小型PLC产品S7-200 Smart CPU ST30，供电电压DC20.4～28.8V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可切换）/12路数字量输出（晶体管源型输出），内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有通信编程电缆。
选配二：采用三菱第3代小型可编程控制器FX3U-32MT/ES-A，供电电压AC100～240V，集成16路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可切换）/16路数字量输出（晶体管输出），内置64000步RAM存储器、7680点辅助继电器、512点定时器、2点模拟量电位器、高速计数器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-LinK通讯，配有通信编程电缆
触摸屏采用昆仑通态MCGS TPC7062TD，供电电压24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主频600MHz,内存128M； 7英寸高亮度TFT液晶显示屏，分辨率800×480，四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096）；集成RS232、RS485、USB接口，可扩展CAN总线接口，产品经CE/FCC认证，防护等级IP65，预装MCGS嵌入式组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理功能。
·实训项目
（一）实训台认知与操作类实训
1、实训台自动运行（包括实训台基本操作、组成等）
2、实训台设计原理与模块认知 （主要对设计思路方向的训练）
3、机械原理图识图
4、气动回路识图
5、电气原理图识图
6、实训台电缆连接（主要对电气方向的训练）
7、实训台气动元件装配
8、实训模块装配
9、实训台电气装配
(二)电气控制及应用
1、光电传感器的接线及应用
2、电感传感器的接线及应用
3、RFID传感器的接线及应用
4、RFID传感器通信控制
5、气动方向控制回路的安装
6、气动速度控制回路的安装
7、气动顺序控制回路的安装
8、气动系统气路的连接
9、磁性开关的位置调整
10、气动系统调试
(三)PLC编程及应用
1、PLC认知及选型
2、PLC电气设计与配置
3、PLC编程软件功能应用实训
4、PLC与、或、非逻辑功能指令实训
5、PLC定时器、计数器功能指令实训
6、PLC基础指令及应用指令实训
7、PLC逻辑控制电气设计
(四)触摸屏组态及应用
1、触摸屏通讯电缆制作
2、触摸屏组态软件实训
3、触摸屏网络配置与组态
4、PLC与触摸屏通讯实训
(五)伺服控制实训
1、伺服系统认知
2、伺服系统电气设计
3、伺服系统参数设置
4、伺服电机多种模块控制实训
5、PLC控制伺服电机编程与实训
(六)案例应用类实训
1、单轴运动控制
2、双轴运动控制
3、指定库位入库控制
4、指定库位出库控制
5、综合出入库控制
