·设备外观

·设计简述

       实训装置主要培养学生掌握工业机器人应用与维护专业基础理论知识和操作技能，能独立从事大型机电设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的工作任务；对机器人本体进行了特殊的定制，适合多次反复的对其进行零件级的拆卸，可根据装配图纸依次组装成为完整产品。适合高等院校、职业院校、技工学校等机器人工程、工业机器人技术、机电技术应用（工业机器人方向）、工业机器人技术应用、工业机器人应用与维护等相关专业的《机器人与控制技术》、《运动控制》、《自动化技术》等课程实训教学。

·主要参数

1、工作电源：单相三线AC220V±10%  50Hz；
2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m；
3、装置容量：≤2.5KVA；
4、实训桌尺寸：900mm*700mm*1500mm；
5、实训台尺寸：1200mm*600mm*780mm；
6、安全保护：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准。

·组成及功能

实训装置主要由实训桌、工业机器人、拆装工具及移动台等组成。
（一）工业机器人（选配）
选配1：机器人负载3kg，工作半径540mm，工作范围轴1 ±170°速度370°/s；轴2 ±110°速度370°/s；轴3 +40°～-220°速度430°/s；轴4 ±185°速度460°/s；轴5 ±125°速度460°/s；轴6 ±360°速度600°/s ；重复定位精度0.05mm。机器人可地面安装、支架安装、倒置安装。
选配2：ER3A-C60，机器人负载3kg，工作半径628mm，工作范围轴1 ±167°速度230°/s轴2 +90°～ -130°速度230°/s轴3 +101°～-71°速度250°/s轴4 ±180°速度320°/s轴5 ±113°速度320°/s轴6 ±360°速度420°/s ；重复定位精度0.02mm。机器人可地面安装、支架安装、倒置安装。
（二）实训台
主体部分采用工业标准铝型材组装而成，封板采用1.5mm冷轧钢板喷塑处理；
桌面采用工业标准铝型材和3mm冷轧钢板组装而成，桌面型材具有一次成型且间隔20mm的固定槽，内置专用螺母，可自由固定各种机械机构；
台面下方双开门，门板采用1.5mm冷轧钢板焊接而成，固定在不锈钢铰链上，配套自动吸合装置，开关门自如灵活，柜内可以放置拆装工具及配套资料。
桌体配有4个带刹车万向轮，方便移动和固定。3寸双轴承结构，直径75mm，轮宽32mm，高度105mm，螺杆M12*30,通过15mm厚的专用脚轮安装板进行安装。
（三）储物箱
每台配有储物箱6个，主要用于存储每个轴拆卸下来的器件及螺丝，并配有防震海绵，放置机器人零部件。 
（四）移动台
双层防静电可移动工作台，配有专用储物箱，内置海绵套件，用于放置拆装零件。主体部分采用方管焊接而成，外形大体尺寸为：1200mm*600mm*750mm（L*W*H）。台面主要由25mm防静电台面组成，配有移动拉手。
（五）拆装工具及用品
主要包含专用力矩扳手1套、润滑油1瓶、WD-40清洁剂2瓶、纯棉毛巾2条、塞尺（0.02-1.0mm）、游标卡尺（0-150mm，0.02mm）1把、1套十字螺丝刀（大、小）1套、钟表螺丝刀1套、电烙铁铁1个、万用表1个，专用工具箱1个。

·实训项目

任务一：工业机器人拆装调试
1、工业机器人拆装维修与应用实训桌完成工业机器人的组装。
2、对工业机器人的齿轮减速机构做常规检测。
3、完成工业机器人的各关节精度测量和调试工作
4、调试精度完成后，使用特定工具和润滑油等对工业机器人做拆装保养
任务二：工业机器人日常维护
完成工业机器人的日常保养维护
任务三：工业机器人的精度检测
1、完成工业机器人的各轴精度调整。
2、使用所提供的量具、检具，对工业机器人的几何精度进行检测。
任务四：工业机器人的电池更换保养操作规范训练
任务五：工业机器人的功能调试
完成各功能部件的调试工作，并进行整机的调试运行。
任务六：工业机器人的编程与搬运功能操作
编写指定工业机器人的示教程序，完成搬运功能。
任务七：工业机器人的综合编程与搬运功能操作
编写指定工业机器人的电气控制程序，完成搬运功能。

·配置清单

序号	名称	参数、规格	数量	单位	备注
1	实训桌	主体部分采用方管焊接而成，尺寸：900mm*700mm*1500mm	1	台
2	移动台	尺寸：1200mm*600mm*750mm	1	台
3	工业机器人		1	台
4	储物箱	并配有防震海绵，放置机器人零部件	6	个
5	工具及配件	扭力扳手、游标卡尺；塞尺（0.02-1.0mm）；WD-40清洁剂；润滑油；纯棉毛巾；万用表；卡簧钳（内、外），活动扳手、橡胶榔头、斜口钳、内六方扳手、压线钳、剥线钳，工具箱	1	套
6	配套资料	实训指导书、技术手册	1	套