·设备外观

·设计简述

       实训系统主要由上料站、加盖拧盖站、检测分拣站、六轴机器人搬运站、立体仓库站等组成。本系统主要由“工作站”形式综合体现，“工作站”以模块方式自由组合，形成多种模式，操作者不但在实习、工作中培养、训练了机械装调、电气管路连接、程序设计、工业机器人应用、传感器应用、计算机应用、检修排故、触摸屏组态、伺服、步进驱动控制等机电专业技能，同时也可以体验到职业素养中的社会能力与方法能力。

·主要参数

1、工作电源：单相三线AC220V±10%  50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃)  海拔＜4000m
3、装置容量：≤3.0KVA；
4、整机尺寸：3000mm×800mm×1500mm ；单站：约460mm×860mm×1400mm；
5、安全保护：具有漏电保护、过载保护、安全性符合国家标准。

·组成及功能

每个独立的站由实训桌、执行机构及挂板构成。每套设备除配独立的站外，还配装配桌、电脑桌等。
实训桌：由工业铝型材及钣金拼装而成。实训桌下方装有四个万向轮和四个可调脚，万向轮移动时用，可调脚固定时用。实训桌台面是用铝型材拼接而成，方便学生将工件在其上任意位置、任意方式地安装，而不局限于在给定的孔位上按给定的方式安装。
执行机构：采用铝板精加工后组装而成，表面喷砂后阳极氧化，既防腐蚀又美观大方。
挂板：采用1.5mm冷轧钢板焊接而成，网孔板采用5mm椭圆长孔加工，整体设计规范、合理，电气元器件在任何角度、任何方位都能轻松装配、调整。斜装于实训桌正下方，可很方便地取、卸。挂板上装有PLC、变频器等电器元件，统一由电缆线及快速插头与实训桌上的执行机构连接。
装配桌：配有装配桌一台。由台身和台面两大部分组成。台身用方管焊接喷塑后组装连接，台面用高密度中纤板，表面贴压防火板，耐腐蚀、防静电。
电脑桌：
主体部分采用工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用1、5mm冷轧钢板喷塑处理；
桌面上方设置有显示器围栏，采用1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又实用，防止显示器坠落；
键盘铁质材料加工喷塑而成，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如；
桌体配有4个带刹车万向轮，方便电脑桌移动和固定。
2寸双轴承结构，直径50mm，轮宽25mm，高度75mm，螺杆M10*25。
尺寸：600mm*560mm*1000mm（桌面离地800mm）

·实训项目

（一）PLC基础任务实训
1、PLC定时器元件应用；
2、PLC计数器元件应用；
3、PLC高速脉冲输入及相关特殊功能元件应用；
4、PLC 以太网网络通讯令及相关特殊功能元件应用。
（二）机械装调基础实训
1、机械图样识读；
2、装配前、后零件及设备的检测；
3、装配的划线、找正；
4、轴瓦等配合面的锉削、刮削；
5、典型零、部件的装配与调试；
6、气动元件的装配、调试与管路连接；
7、电机、轴承、挡圈、连轴器、同步轮、同步带、平带、传感器的装配与调试；
8、轴承、蜗轮、蜗杆、滚珠丝杠的润滑。
（三）触摸屏
1、触摸屏的工程创建、编辑与下载操作；
2、触摸屏的离线模拟应用；
3、触摸屏的在线模拟应用；
4、触摸屏的输入输出位元件应用；
5、触摸屏的输入输出字元件应用；
6、触摸屏的XY曲线图形元件应用；
7、触摸屏的动画元件应用；
8、触摸屏的数值、文本输入显示元件应用；
9、触摸屏的报警信息、事件登录等元件的应用；
10、触摸屏的定时器等元件的应用；
11、触摸屏的系统综合应用。
（四）上料单元
1、光电传感器的接线与调试；
2、直流电机的接线与调试；
3、双联气缸的安装和气量调节与磁性开关的接线和位置调整；
4、基于皮带输送机构的机械安装与调试；
5、基于灌装机构的机械安装与调试；
6、基于上料灌装单元控制挂板的电气安装与调试；
7、基于上料灌装单元模型综合安装、接线与调试；
8、基于PLC的皮带上料机构运行控制；
9、基于PLC的灌装机构运行控制；
10、基于PLC的上料灌装单元综合运行控制。
（五）加盖拧盖单元
1、光电传感器的接线与调试；
2、直流电机的接线与调试；
3、笔型气缸的安装和气量调节与磁性开关的接线和位置调整；
4、双联气缸的安装和气量调节与磁性开关的接线和位置调整；
5、基于皮带输送机构的机械安装与调试；
6、基于加盖机构的机械安装与调试；
7、基于拧盖机构的机械安装与调试；
8、基于加盖拧盖单元控制挂板的电气安装与调试；
9、基于加盖拧盖单元模型综合安装、接线与调试；
10、基于PLC的加盖机构运行控制；
11、基于PLC的拧盖机构运行控制；
12、基于PLC的加盖拧盖单元综合运行控制；
（六）检测分拣单元
1、光电传感器的接线与调试；
2、光纤传感器的接线与调试；
3、测水传感器的接线与调试；
4、直流电机的接线与调试；
5、双联气缸的安装和气量调节与磁性开关的接线和位置调整；
6、基于皮带输送机构的机械安装与调试；
7、基于检测分拣单元控制挂板的电气安装与调试；
8、基于检测分拣单元模型综合安装、接线与调试；
9、基于PLC的检测分拣单元综合运行控制；
（七）6轴机器人搬运单元
1、光电传感器的接线与调试；
2、行程开关的接线与调试；
3、步进电机的接线与调试；
4、双联气缸的安装和气量调节与磁性开关的接线和位置调整；
5、基于步进升降机构的机械安装与调试；
6、基于机器人夹具的机械安装与调试；
7、6轴机器人的组成应用；
8、轴机器人的初始化应用操作；
9、6轴机器人的编程/仿真软件应用操作；
10、6轴机器人的示教单元应用操作；
11、6轴机器人控制器应用操作；
12、6轴机器人的应用编程；
13、6轴机器人的IO通讯应用设计；
14、轴机器人的安全操作应用设计；
15、6轴机器人的综合应用设计；
16、基于PLC的步进升降机构运行控制；
17、基于PLC的6轴机器人物料瓶子吸取放置应用控制；
18、基于PLC的6轴机器人搬运单元综合运行控制；
（八）立体仓库单元
1、光电传感器的接线与调试；
2、行程开关的接线与调试；
3、气动吸盘安装与应用；
4、双联气缸的安装和气量调节与磁性开关的接线和位置调整；
5、伺服驱动器的限位保护参数设置；
6、伺服驱动器的电子齿轮比参数设备；
7、伺服驱动器的位置模式运行控制；
8、伺服电机的力矩模式运行控制；
9、伺服电机的速度模式运行控制；
10、基于PLC 脉冲指令的运行控制；
11、基于PLC的水平轴定位运行控制；
12、基于PLC的垂直轴定位运行控制；
13、基于PLC立体仓库综合运行控制；

·配置清单

序号	名称	规格及功能	数量	单位
1	上料站	空瓶被人工摆放在上料皮带（短皮带由直流电机驱动）上，启动运行后，瓶子能被逐个运送到填装颗粒的输送皮带上（长皮带由直流电机驱动）； 功能为选料输送带（由变频电机驱动）启动，多个颗粒在输送带上循环移动，通过色标传感器对颗粒的颜色进行分辨，当出现被选颜色颗粒时，待该颗粒进入下一条输送带后，电机反转将该物料停放于颗粒搬运机构的正下方； 空瓶经过填装机构下方时，能通过定位气缸对瓶子定位，然后颗粒搬运机构启动搬运流程对空瓶填装颗粒，当空瓶被加入三个颗粒，继续随长皮带前进。	1	套
2	加盖拧盖站	被加满液体（或填装颗粒后）的瓶子通过输送带（带由直流电机驱动）被输送到加盖机构后，能通过定位气缸对瓶子定位，并且加盖机构启动加盖流程，完成加盖动作；加上盖的瓶子继续被送往拧盖机构，到了拧盖机构下方后，能通过定位气缸对瓶子定位，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧，继续随长皮带前进。	1	套
3	检测分拣站	拧盖后的瓶子经过此站进行检测，在检测皮带（长皮带由直流电机驱动）上前进，检测分拣站要求能实现的功能内容为； 1）回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧； 2）龙门机构对射传感器检测瓶子内部液位是否符合要求（配合液体灌装流程）；龙门机构对射光纤传感器检测瓶子内部颗粒数量是否符合要求（配合颗粒上料流程）；龙门机构上方的颜色光纤传感器对拧盖颜色进行识别；瓶子通过龙门后即检测完毕，继续随长皮带前进； 拧盖、液位（或颗粒数量）不合格的瓶子被分拣机构推送到废品皮带上（短皮带由直流电机驱动）； 拧盖与液位均合格的瓶子被输送到皮带末端，等待机器人搬运。	1	套
4	6轴机器人搬运站	1、工业机器人本体 IRB 120机器人是一款小型多用途机器人，机器人本体共有6个轴，每个周均由单独的电机驱动，该构型是目前工业应用领域最常见的构型，本体重量为25kg，额定负载为3kg，工作范围为580mm。 2、机器人控制器 IRB 120 机器人控制柜采用紧凑型（IRC5 Compact）控制柜，其面板布局分为按钮面板、电缆接口面板和电源接口面板三部分。 按钮面板：模式选择旋钮、急停按钮、上电/复位按钮、制动闸按钮 电缆线接口面板：示教器电缆接口、外部轴电缆接口、编码器电缆接口、电机动力电缆接口 电源接口面板：电源电缆接口、电源开关 3、机器人示教器 示教器（FlexPendant）是一种手持式操作装置，用于执行与操作机器人系统的许多任务，如程序运行、手动操纵机器人移动、修改机器人程序等，也可用于备份与恢复、配置机器人、查看机器人系统信息等。FlexPendant可在恶劣的工业环境下持续运行，其触摸屏易于清洁，且防水、防油、防溅锡。 通过六轴机器人对经过检测分拣站检测合格的灌装瓶进行搬运装箱，在箱子中装入4个瓶子后： 机器人用单吸盘进行取瓶； 机器人用双吸盘进行加盖； 要求有2个箱体升降台存储箱子和箱盖，并由步进电机控制升降台的升降。	1	套
5	立体仓库站	通过两轴伺服电机控制堆垛机的位置，推料气缸将放料平台上的料盒推入到2*3的矩形仓库内，直至仓库被填满；	1	套
6	PLC模块	西门子S7-200smart：SR60、ST30、SR30、ST60、SR60	1	套
7	变频器	基本型变频器SINAMICS V20向小型OEM客户提供最适合的经济型解决方案。SINAMICS V20有七种外形尺寸可供选择（FSAA~ FSE），提供三相400V和单相230V进线两种规格，分别可覆盖0.12~3kW，0.37~30kW的功率范围。高可靠性设计，创新的冷却设计，经久耐用。	1	台
8	伺服驱动器及电机模块	台达ASDA-B2系列，功率0.4KW，供电电压AC200～255V，连续输出电流2.6Arms，编码器分辨率17-bit，SVPWM控制，可手/自动操控，具有位置、速度、扭矩等多种控制方式，支持脉冲输入（最高可达4Mpps）和模拟电压两种指令，支持RS232/RS485通讯接口；内置摩擦力与防撞参数等进阶应用功能；电机扭矩1.27Nm,转速5000r/min，电流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，绝缘等级A级。	2	套
9	步进驱动器及配套电机	采用两相四线制步进控制系统，输入电压	2	套
10	电脑桌	主体部分用工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，尺寸600mm×560mm×1000mm	1	套
11	实训桌	主体部分用工业标准铝型材及钣金组装而成	1	套
12	执行机构	采用铝板精加工后组装而成	1	套
13	挂板	采用1.5mm冷轧钢板焊接而成	1	套
14	装配桌	由优质钣金加工而成	1	套
15	空气压缩机	0.4～0.7MPa  600W	1	套
16	工具	尖嘴钳、活动扳手、内六角9件套、十字螺丝刀、电烙铁、万用表、专用工具箱	1	套
17	资料	与设备配套	1	套