·设备外观

·设计简述

    硬件系统以智能制造行业基本工序为单位，由12个工位组成，以水晶相框产品为载体，通过水晶相框的上料、机加、热处理、喷墨打印、视觉检测、组装、激光打标、下线入库，完成一个精致的水晶相框（含参观者照片）成品，实现个性化生产组装，本案例可以完成两种规格相片的打印和组装。所涉及到的设备包含西门子PLC、相关自动化流水硬件设备、工控传输通讯设备、工业机器人、RFID赋码设备、喷墨打印、视觉检测系统、AGV智能工程车、自动化仓库等。
硬件系统以制造工厂的智能化定位需求为参考，通过工业以太网完成数据的快速交换和流程控制，采用PLC实现灵活的现场控制结构和总控设计逻辑，利用iME系统采集所有设备的运行信息和工作状态，实现系统运行状态的监控、实施调配和智能控制。
通过系统的展示和培训，搭建智能制造系统集成技术研发、行业应用的公共服务基地，促进智能制造系统集技术的交流以及制造企业信息化、智能化升级。

·主要参数

1.输入电源：单相三线 ～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：10000mm×4000mm×2100mm
5.安全保护：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准。内置电源管理系统，可与互联网相连，支持无线网络，可方便教师通过WIFI或3G/4G网络的智能Android手机或平板电脑登录APP随时随地控制设备运行情况和监控设备故障信息。
设备智能管理系统基于云服务器处理，所有信息实时存储在云端服务器（阿里云、百度云或腾讯云等）。软件安装支持Windows、Android操作系统。设备智能管理系统平台由APP和云端硬件模块组成。云端硬件模块由OLED显示屏、微型按键、无线天线等组成。
具有电源键管理、设备信息采集、考核定时、故障报警、切断电源等功能；一机一码，需要填写设备码、学校名称、实验室名称、教师姓名、联系方式完成注册。
设备控制模式可选择远程控制或本地控制。本地控制就是设备单机可以上电，远程即需要手机登录设备智能管理系统进行上电控制；
设备可通过按键向服务器发出上电请求，教师可在远程进行审批，确定是否上电，还可实现针对实验设备的智能考核，可以设置考核时间，其中考核时间具有倒计时显示设置，可以在倒计时5分钟时提醒考生按时答卷，考核时间一到设备智能管理模块控制设备电源自动切断。
能对实验室内设备的报警历史可查看，并要求能查看报警类型，报警次数，最后报警时间和使用时间（设备的累计使用时间）。
具有设备报修功能，教师通过在设备智能管理系统填写设备号，联系人，联系电话，问题描述，故障信息第一时间反馈到厂家技术服务部，厂家技术服务部能通过从云服务器提取设备运行数据和云计算结果，快速处理学校的设备故障，保证设备尽快正常运转。

·组成及功能

客户通过手机进行下单，信息经iME系统下达生产计划后，系统自动开启运行，开始生产。
(一) OP10:自动化仓库
主要组成：主要由立体仓库（相框原材料、包装盒原材料、成品）、库位检测传感器、堆垛机等组成。
工作过程：堆垛机按照需要将原料、配件从仓库取出，运行到待出库区域，由上下料工业机器人完成出库、入库、搬运工作。
每个库位均具有传感器检测，物料信息通过RFID扫描，均具有自己的属性。根据iME系统提供的订单信息，自动出库入库，并对库存信息及动作信息在系统看板进行实时显示。
1、系统下单，自动启动出库入库动作；
2、堆垛机完成和机器人配套的出库作业以及和AGV智能工程车驳接的入库作业；
3、如设备异常，三色灯报警，并传输至生产制造系统看板端。
(二) OP11:机器人上下料/OP12：CNC加工/OP13：3D打印 
主要组成：主要由工业机器人、自动快换夹具等组成。
工作过程：工业机器人按照需要将相框原材料、包装盒原材料、配件从堆垛机上取出并搬运至相应的工序中。
Ø 原材料需要加工，先送入OP12：CNC加工机床中进行加工，带加工完成后，在送入输送线的托盘中；
Ø 原材料不需要加工，直接送入输送线的托盘中；
Ø 如果有个性化的需求，3D打印机工作，制作出个性工件，由工业机器人搬运放入生产输送线中；
Ø 如果是装配的原材料，工业机器人将其搬运到AGV小车上，同时AGV自动运行至“组装”工位的配件中转库；AVG根据中转库的库存情况自动运行补给配料。
Ø 如果是包装盒原材料，堆垛机自动运行至AGV智能工程车驳接处，将包装盒送入AGV智能工程车，AGV工程车运行至相框下线驳接处，完成相框的装箱作业后再次返回。
Ø 如有成品入库时，堆垛机自动运行至AGV智能工程车驳接处，完成成品的驳接，并入库到成品库位。
1、系统下单，自动启动工业机器人动作；
2、工业机器人将物料按IME信息自动执行搬运动作；
3、如设备异常，三色灯报警，并传输至生产制造系统看板端。
(三) OP30:机加单元 
主要组成：主要由机加机构外壳、多功能刀塔、升降机、电磁阀、刀具等组成。
工作过程：检测到托盘到机加单元工位时，模拟机加装置动作（多功能刀塔），根据iME系统提供的订单信息，完成不同动作的加工，并对加工进度和结果在系统看板进行实时显示。
1、机加单元工位自动感应托盘到位后，启动机加动作；
2、加盖完成后，机加机构恢复，阻挡电磁阀收缩放行，托盘随传送带至下一个工位；
3、如设备异常，三色灯报警，并传输至生产制造系统看板端。
(四) OP40:热处理单元 
主要组成：主要由有机玻璃罩（热处理箱）、热处理单元、风扇、温度控制器、电磁阀等组成。
工作过程：检测到托盘到达热处理单元工位时，自动模拟热处理动作，温度显示器显示温度变化情况，热处理的时间的根据iME系统提供的订单产品不同而不同，处理完成后，将处理信息反馈给iME系统，同时在系统看板进行实时显示。
1、热处理工位自动感应托盘到位后，启动热处理流程；
2、热处理机构自动进行处理，温度信息通过温度显示器自动显示；
3、处理完成后，阻挡电磁阀收缩放行，托盘随传送带至下一个工位；
4、如设备异常，三色灯报警，并传输至生产制造系统看板端。
(五) OP50:照片打印 
主要组成：主要由2台彩色相片打印机、5寸、6寸防水相纸等组成。
工作过程：打印机接收到iME系统的打印信息后，根据任务信息，对于的打印机自动打印相片，完成后由工业机器人取走相片，进行视觉检测和定位；若检测不合格，进行重新打印。并对打印的效果和数量在系统看板进行实时显示。
1、如设备异常，三色灯报警，并传输至生产制造系统看板端。
(六) OP60:视觉检测 
主要组成：主要由欧姆龙彩色照相机、LED光源、控制器、检测平台、电源等组成。
工作过程：检测到照片送至视觉检测单元工位时，智能视觉进行检测，将检测结果传送给iME系统进行信息对比，若不合格，由工业机器人系统自动进行剔除；若合同，将照片的坐标信息传输给工业机器人，便于工业机器人进行组装定位。并对检测信息及数量在系统看板进行实时显示。
1、视觉检测工位自动感应照片到位后，启动自动检测；
2、检测完成后，给予机器人信号和坐标信息；
3、若检测不合格，由工业机器人进行自动剔除；
4、如设备异常，三色灯报警，并传输至生产制造系统看板端。
(七) OP70:工业机器人 
主要组成：主要由工业机器人、机器人控制柜、示教器、机器人工装夹具、配件中转库、传感器等组成，完成相框配件的中转库搬运、打印相片的分拣、相框的组装工作。
Ø AGV智能工程车输送配件到达驳接位时，工业机器人将配件搬运至中转库，进行暂存；
Ø 打印机打印完成照片后，工业机器人将打印的相片搬运至视觉相机处进行检测和定位；
Ø 如果视觉检测合格，根据相机的坐标信息，工业机器人调整好照片的姿态，进行精确组装，分别将相片、水晶相框进行组装；
Ø 如果视觉检测的照片不合格，工业机器人将照片回收到废品框，打印机自动重新打印； 
1、装配完成后，阻挡电磁阀收缩放行，托盘随传送带至下一个工位；
2、如设备异常，三色灯报警，并传输至生产制造系统看板端。
(八) OP80:相框组装 
主要组成：主要相框组装平台、定位机构等组成，提供相框的组装平台。
工作过程：检测到托盘到达产品组装单元工位时，工业机器人动作，机器人和iME系统实时通讯，依次将照片（经过智能视觉定位，机器人自动变换照片的位置）、水晶配件进行组装；并对装配信息及数量在系统看板进行实时显示。
1、产品组装工位自动感应托盘到位后，启动机器装配流程；
2、装配完成后，阻挡电磁阀收缩放行，托盘随传送带至下一个工位；
5、如设备异常，三色灯报警，并传输至生产制造系统看板端。
(九) OP90:激光打标 
主要组成：主要由激光赋码机、光电传感器、支架等组成。
工作过程：检测到托盘到达激光打标单元工位时，激光打标机根据iME系统信息进行自动对水晶相框打标，可以是姓名、座右铭等内容，打标完成后，自动输送到下一个工位，并对打标信息及数量在系统看板进行实时显示。
1、激光打标工位自动感应托盘到位后，启动自动打标；
2、打标完成后，阻挡电磁阀收缩放行，托盘随传送带至下一个工位；
3、如设备异常，三色灯报警，并传输至生产制造系统看板端。
(十) OP100:下线 
主要组成：主要由RFID检测模块、AGV智能工程车、装箱机械手、自动化仓库等组成。
工作过程：检测到托盘到下线工位时，AGV智能工程车自动运行至下线驳接处，装箱机械手动作，完成相框的装箱工作，装箱完毕后AGV智能工程车运输至自动化仓库堆垛机搬运工位，堆垛机和AGV智能工程车自动驳接，完成成品的入库作业，入库数量及产品信息在系统看板进行实时显示。
1、下线工位自动感应托盘到位后，启动AGV工程车、装箱机械手进行成品装箱和驳接；
2、AGV工程车和堆垛机自动驳接，由堆垛机完成成品的入库作业，至此产品生产完成，AGV工程车自动运行至驳接等待工位；
3、如设备异常，三色灯报警，并传输至生产制造系统看板端。
(十一) 输送线
工作过程：输送线在每个工位均设有定位装置，实现各个单元的加工操作，整个输送装置采用交流变频调速，可以实时控制输送线的速度，调节输送节奏。
(十二) 生产线控制和指示
三色灯：绿色（正常）、黄色（停线）、红色（异常/急停）
流水线整体设置启动、停止、复位、急停、手动/自动四个按钮。
1、 启动（绿色）：按下启动按钮，流水线进入生产状态。
2、 停止（黄色）：按下停止按钮，完成当前工位动作后停止。
3、 复位（蓝色）：在产线停止状态下，按下复位按钮，设备各机构恢复到初始位置。
4、 急停（红色）：按下急停按钮，设备立即停止。
5、手动/自动：自动模式下，按启动，生产线自动循环工作。如果在手动模式下， 按一次启动，走一个工位；

·实训项目

1、iME系统需求分析
2、iME系统框架设计
3、iME系统实施
4、iME系统维护
5、客户下单
6、生产数据采集
7、生产数据监控和分析
8、PLC系统和iME系统对接调试
9、PLC编程与仿真
10、工控组态软件编程
11、PLC控制线路安装与接线
12、系统配电安装与调试
13、多个单元的安装与接线
14、变频电机安装与接线
15、变频器参数设置与调试
16、直流电机的安装与接线
17、直流电机的调试
18、气动回路的安装与调试
19、工业机器人安装与接线
20、工业机器人参数设置与基本操作
21、工业机器人机出入库应用编程
22、工业机器人的维护与保养
23、制造系统维护与保养

·配置清单

制造系统主要由主控台、单元实训桌、输送线、自动化仓库、CNC机床、3D打印装置、模拟机加机构、热处理机构、相片打印、相框组装、视觉检测、激光打标、下线装箱、自动化仓储等组成，所涉及到的设备包含西门子PLC、相关自动化流水硬件设备、工控传输通讯设备、工业机器人、RFID赋码设备、视觉检测系统、AGV传送小车、电气控制单元、iME智能工厂系统、数字化看板组成。

序号	设备名称	主要参数与配置	数量
1	控制台	操作台规格1300×900×1150mm，2工位设计，采用优质冷轧钢板制作而成，加厚板材1.5 mm；台面由冷轧钢板台面、防火板台面和高密度烤漆台面混合设计组成；下柜前后门冲有透气孔，并配可调节隔板和键盘抽屉。操作台表面板材经过打沙、脱脂、酸洗、防锈磷化、静电喷涂等一系列程序处理，美观大方，经久耐用。 配套椅子外形尺寸：550mm*500mm*830mm 坐垫离地：440mm；椅架采用Q235钢管,闪光银色喷塑；塑胶板采用蓝色增强聚丙烯；坐垫为黑色软质纤维海绵；网布采用优质阻燃网；配ＡＰＰ塑料扶手。	1
2	液晶显示器	显示器尺寸：19.5寸 接口类型:VGA 分辨率:1600x900 屏幕类型:LED	2
3	电脑主机	CPU型号：intel i5 4590 内存容量:4GB 硬盘：1TB 系统：Windows 7 64位   旗舰版  SP1 显示器尺寸:不含显示器	2
4	交换机	网络标准：IEEE 802.3 、IEEE 802.3i、IEEE 802.3u、IEEE 802.3ab、IEEE 802.3x 端口：8个10/100/1000Mbps RJ45 端口 性能：支持8K的MAC地址表深度 输入电源：100-240V～ 50/60Hz	1
5	路由器	有线传输率：10/100/1000Mbps 无线传输速率：450Mbps 网络标准：802.11b 802.11g 802.11n 无线网络支持频率：2.4G	1
7	数字化看板系统	智能制造系统配置49寸电视墙作为液晶看板，显示整个制造生产线制造情况，和实际企业生产车间一致，对生产进度和加工效率直观的显示，通过数据改善管理和调度，提供效率。 1、显示糖果生产线订单信息、加工状态、出入库信息、设备状态等信息汇总。 2、看板通过后台软件和iME系统对接，满足不同产品的个性化生产。 3、各单元加工数量、不良数、设备状态根据生产线实际情况实时更新。 4、电视机参数 屏幕尺寸：49英寸 分辨率：1920x1080 屏幕比例：16:9 颜色分类：黑色 电视类型：LED电视 网络连接方式：以太网，Wifi 电视接口：HDMI接口 接收制式： PAL NTSC	4
8	智能工厂管理系统	i-IME智能工厂管理系统是结合中国制造2025、工业4.0智能制造核心理念，同时基于ERP、IME（制造执行系统）及控制系统于一体实现整体无缝的信息互联的一个透明化智能工厂管理系统。从人、机、料、法、环等多个方面入手，为智能制造生产提高现场管理水平，优化生产流程，自动化生产执行过程，共享生产现场信息流、物流，实现订单拉动式生产。对于生产计划智能排产、生产执行、生产监控、远端数据采集与控制、自动化控制、设备管理、质量管理、工艺管理、智能仓储及物料配送管理，有效提高制造过程的可控性、可调性、实时采集生产数据，实现智能化、无人化全自动生产制造。	1
9	电气控制系统	1、电气总控系统由电气安装网孔板、可编程控制器、空气开关、开关电源/接线端子等组成，安装在实训桌下方，和iME系统通过网络进行数据交换控制。 2、主控系统采用西门子S7-1200系列PLC，16路数字量信号输入/16路数字量输出。10.2英寸触摸屏，分辨率1024×600，和可编程控制器通过TCP/IP协议进行通讯。数量1套 3、从站采用西门子S7-200 smart系列PLC，24路数字量信号输入/16路数字量输出。数量7套 3、内置智能管理系统， 由APP和云端硬件模块组成。云端硬件模块由OLED显示屏、微型按键、无线天线等组成。 具有启动键管理、设备信息采集、考核定时、故障报警、切断电源等功能；一机一码，需要填写设备码、学校名称、实验室名称、教师姓名、联系方式完成注册。 设备控制模式可选择远程控制或本地控制。本地控制就是设备单机可以启停，远程即需要手机登录设备智能管理系统进行启停控制； 设备可通过按键向服务器发出启停请求，教师可在远程进行审批，确定是否启动，还可实现针对实验设备的运行时间控制，可以设置运行时间，考核时间一到设备智能管理模块控制设备自动停机。 可对实训室设备信息进行采集，设备的故障历史可查看，如故障类型，故障次数，最后故障时间和设备运行时间，同时支持设备报修功能，教师填写设备号，联系人，联系电话，问题描述，故障信息第一时间反馈到厂家技术服务部，厂家技术服务部能通过从云服务器提取设备运行数据和云计算结果，快速处理学校的设备故障，保证设备尽快正常运转。 4、集成AR PLC控制软件 1）软件采用C++语言开发，运行环境要求支持android5.0、windows8.0及以上版本； 2）能够通过扫描二维码、图片作为AR入口；通过双指基于两点中心的缩放控制，实现场景模型的放大、缩小； 3）实训内容具有任务目的、任务要求、任务接线、模型仿真（离线、在线）和真实场景仿真（离线、在线）展示、讲解、互动操作和仿真； 4）能够实现手动线路连接，并具有错误提示， 5）能和PLC进行实时仿真（无线连接PLC，通过PLC编程控制AR模型动作流程）； 6）具有AR真实工业/生活场景； 7）提供包含十字路口交通、装配流水线、水塔水位、天塔之光、电梯控制等多种PLC实训模块 5、集成智能制造自动化AR系统 1）由手持智能端对设备图片扫描识别并生成多种智能制造典型模型AR仿真 2）具备AR展示、任务讲解、虚拟仿真和AR实时在线仿真等四部分组成。3）软件通过无线的方式连接可编程控制器； 4）提供工业机械手、物流分拣、冲压机、智能码垛等4种智能制造典型模型的AR仿真实训 5）仿真实训配合有语音解说，通过触摸就能实现3D动态操作。 6）软件采用C++语言开发，运行环境支持android5.0、windows8.0及以上版本；硬件支持android、windows手机或平板；	1
10	上下料工业机器人	主要由和1台工业机器人、自动夹具、检测装置等组成，完成原材料的上料和成品的下线仓储操作。 机器人本体： ER6B-C60，机器人负载6kg，工作半径1498mm，工作范围轴1 ±165°速度175°/s轴2 +75°～ -135°速度175°/s轴3 +170°～-83°速度185°/s轴4 ±180°速度330°/s轴5 ±130°速度360°/s轴6 ±360°速度600°/s ；重复定位精度0.05mm。机器人可地面安装、支架安装、倒置安装。 机器人控制器： 配有电源开关、急停按钮和手自动切换钥匙开关和运行指示灯、报警指示灯和电源指示；内置数字量不少于12DI/12DO，4AI/4AO，精度12位；配套USB、LAN、RS232、Ethernet通讯组件；具有急停异常、伺服异常、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常等异常检出功能；电源电压单相220V，频率50Hz-60H；工作环境温度范围0℃/+45℃；工作环境相对湿度最高95%（无凝露）。 机器人示教器： 采用图形化彩色触摸屏，有16个键薄膜键盘、1个急停按钮，能够进行热插拔，运行时可插拔；支持，和机器人本体配套，示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器,同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。 机器人夹具： 可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，机器人侧夹具1个，含2路气动信号，额定负载10kg，厚度38mm，重量199g。 工装侧夹具2个，额定负载5KG，重量115g，实现原材料、相框成品及托盘的搬运。 集成工业机器人学习软件 工业机器人教学3D仿真软件 工业机器人教学3D仿真系统要求采用3D技术与交互式技术相结合的方式，能够3D仿真国际知名品牌不少于3种，国内知名品牌不少于2种工业机器人的机械结构、控制总成和案例应用。 要求软件集成了工业机器人的教学资源，其中应用案例集成了学习视频不少于20个，演示视频不少于8个，主要涵盖了码垛、搬运、喷涂、焊接、铸造等专业领域的机器人应用工艺要求的学习操作及编程。 要求软件涵盖多品牌工业机器人的机器人本体、示教盒、机器人控制器三维建模仿真。要求软件中展示工业机器人的硬件组成、机器人结构分析、机器人电机安装等机器人维护技巧。 工业机器人拆装软件 要求该软件将真实工业机器人设备虚拟化，构建了虚拟教室、虚拟机器人、虚拟拆装工具等虚拟环境，结合实际工业机器人的装配和拆卸工艺，将工艺技能知识点融入软件的各操作步骤当中，用户通过对电脑软件和空间中的设备进行交互进行拆装，以此获得极佳的体验，整体提升用户的学习和使用兴趣。 软件通过多个小任务形式来进行机器人各轴和完整的拆装技能实训，不少于14个项目，至少80个实训步骤。虚拟培训设施与真正的培训设施功能相同，操作方法也一样，学员通过虚拟培训设施训练技能，和在现实培训教室里同样方便。 通过软件操作，用户可快速的熟悉工业机器人的拆装，通过键盘和鼠标协通，360度全方位观察虚拟机器人	1
11	3D打印机	手机app或pc端可远程监控与操作多台打印机。设备具有CE认证；打印尺寸： 295×195×165mm；喷头数量： 1；层分辨率： 100μm；定位精度： X/Y轴 11微米；Z轴 2.5微米；喷嘴直径： 0.4mm；打印耗材： PLA（多色）；支撑材料： PLA；耗材直径： 1.75mm； 具有智能控制APP，可进行3D打印机信息采集、故障报警记录、远程切断电源等功能；设备信息一机一码绑定。	1
12	CNC机床	主体部分：此平台采用模组化设计，易组装，上手方便，搭载的高精度步进马达及轨道，能有效降低振动。一台设备更换标准化末端，即在3D打印、激光雕刻、CNC加工三种功能间切换。1. 外形尺寸：小型，2. 操作面板：触摸屏，尺寸不小于3.5寸，3. 主体材质：航空级铝合金，4.最大运行速度：不低于200mm/s（空载），5. 重复定位精度；不低于0.05mm 具有智能控制APP，可进行机床信息采集、故障报警记录、远程切断电源等功能；设备信息一机一码绑定。	1
13	机加	主要多功能刀塔、升降机、电磁阀、刀具等组成，完成工件的模拟加工操作。 1、刀具 (1)电机：空载转速20r/min，负载转速14r/min，力矩25kgf.cm (2)控制电源：DC24V 1A 1、升降机 (1)行程200mm； (2)气源压力：0.4MPa	1
14	热处理	主要由有机玻璃罩（热处理箱）、热处理单元、风扇、温度控制器、电磁阀等组成，完成对工件的热处理操作。 1、加热模块 (1)规格：直径6mm，长度24mm； (2)控制电源:DC24V 1A； 2、风扇 (1)尺寸：80*80*15mm，轴承sleeve含油 (2)转速：3000rpm±10% (3)控制电源：DC24V 0.14A	1
15	照片打印	主要由2台彩色相片打印机、5寸和6寸防水相纸等组成，完成相片的打印功能。 打印机采用无线wifi连接，可打印5、6英寸照片。具有充电功能，不带电情况下一次最多可打印56张照片。	1
16	组装工业机器人单元	主要由和1台工业机器人、自动夹具、检测装置等组成，完成原材料的上料和成品的下线仓储操作。 机器人本体： ER6B-C60，机器人负载6kg，工作半径1498mm，工作范围轴1 ±165°速度175°/s轴2 +75°～ -135°速度175°/s轴3 +170°～-83°速度185°/s轴4 ±180°速度330°/s轴5 ±130°速度360°/s轴6 ±360°速度600°/s ；重复定位精度0.05mm。机器人可地面安装、支架安装、倒置安装。 机器人控制器： 配有电源开关、急停按钮和手自动切换钥匙开关和运行指示灯、报警指示灯和电源指示；内置数字量不少于12DI/12DO，4AI/4AO，精度12位；配套USB、LAN、RS232、Ethernet通讯组件；具有急停异常、伺服异常、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常等异常检出功能；电源电压单相220V，频率50Hz-60H；工作环境温度范围0℃/+45℃；工作环境相对湿度最高95%（无凝露）。 机器人示教器： 采用图形化彩色触摸屏，有16个键薄膜键盘、1个急停按钮，能够进行热插拔，运行时可插拔；支持，和机器人本体配套，示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器,同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。 机器人夹具： 可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，机器人侧夹具1个，含2路气动信号，额定负载10kg，厚度38mm，重量199g。 工装侧夹具2个，额定负载5KG，重量115g，实现相片和水晶配件的搬运。 集成数字化教学系统 数字化教学系统含制造业专业课程50多门，3000 多个课时，内容涉及电工电子、电机拖动、PLC（三菱、西门子、欧姆龙）、变频器、步进、伺服、HMI、组态软件、单片机、数控、工业机器人、机器视觉、液压、气动及各PLC（三菱、西门子、欧姆龙）品牌在各大行业的常用案例；课程有完整的学习计划，课程大纲、考核题库等。 院校老师可以通过PC端或手机APP（Android、IOS均可）观看视频，辅助教学，安排学生课前预习； 院校老师、学生均可以通过PC端或手机APP（Android、IOS均可）自主学习、自选学习、随时学习、反复学习； 系统登录应分为三大登陆管理应用模块；其中院校管理员、老师为管理后台，学生为前台学习入口。  1)院校管理应包含模块为：    院系管理: 可以按院系名称和编号添加或删减。 老师管理：可以按老师姓名及详细资料添加或删减，由院系（管理员）授权老师管理相应班级； 班级管理：含添加或删减学习班级功能，可以看到所有参与学习的班级、班级总人数、所在院系及年级 课程分配：含添加或删减课程功能；可以看到学生学习的所有课程名称、课程类别及课时总数量；可以选中课程授权分配给老师。 考试管理：可以看到考试的科目与名称、题目数量、数据中心模块，可以新增、批量导入考试题库。 数据中心：可以看到所有老师人数、班级人数及学生的学习总人数；以及通过学习课程与考试科目用图形或列表方式表现出各个班级综合学习情况及考试情况，一目了然。  2)老师登录入口包括模块为： 学生管理：含添加、删减和指导入学生功能，可以看到授权管理班级所有学生的详细情况。 课程分配：可分配院校管理员授权课程给管理班级学习。 考试管理：可以看到考试的科目与名称、题目数量、数据中心模块，可以新增、批量导入考试题库。 数据中心：可以通过学习课程与考试科目用图形或列表方式表现出管理班级所有学生学习情况及考试情况，一目了然。 微课发布：可以发布、添加新的课程，可以授权所在班级观看。 3)学生登录入口包括模块为： 岗位分析：可以看到社会企业招聘的热门岗位、所需技能要求、工作待遇、晋升空间、工作环境，以及根据岗位所需技能要求推荐相关学习课程。 课程中心：可以看到所有学习的课程名称、课时数、课程类别。 学习记录：可以看到所有课程的学习时长，通过柱状形式展示出来，一目了然。考试评估：可以看到考试科目每次的考试情况。 在线课堂：可以参与晚上自己感兴趣的在线课程 学员论坛：学生在学习中碰到的问题可以与老师、生产一线技术人员相互交流讨论。	1
17	视觉检测	主要由欧姆龙彩色照相机、LED光源、控制器、开关电源等组成，完成对工件的检测操作。 视觉系统主要参数 (1)类型：黑白，像素200万 (2)分辨率：2592*1944 (3)帧率：14.0 fps (4)靶面尺寸：1/2.5 inch (5)镜头接口：C (6)接口：Gigabit Ethernet (7)焦距：16mm (8)工作范围：光圈F1.4-F16C，焦点0.3m-Inf (9)滤镜尺寸：M30.5 P+0.5mm	1
18	激光打标	主要由激光赋码机、光电传感器、支架、等组成，完成对合格品的赋码操作。 主要技术参数 （1）激光功率：10W （2）雕刻深度：1mm （3）电源要求：AC220V 5A	1
19	输送线和工位桌	输送线采用工业型材组装，采用同步带输送结构，落地式安装，在每个工位均设有定位装置，实现各个单元的加工操作，输送线采用变频调速，速度可调，生产节奏可调。 (1)阻挡机构：6个 (2)气缸行程：15mm (3)输送皮带：黑色同步带 (4)电机：功率750W，频率50Hz，极数4，空载转速1300r/min，3个 (5)驱动方式：变频 (6)控制电源：AC220V 4A 实训桌主体框架采用工业欧标3030型材搭建，三面用1.5mm厚钣金作固定板，正面设有门机构，结构稳定、美观。安装有自锁紧轮子使整个装置可灵活移动及固定。 实训桌柜体内部可挂接网孔板，主要用于安装电气控制系统，网孔结构，使各类元器件在任何角度、任何方位都能轻松装配、调整。 实训桌台面采用工业欧标2080型材拼接而成，型材槽间距为20mm，方便台面结构的自由调整。 数量5套	1
20	AGV工程车	实现物料运输的无人化搬运，完成物料的自动输送。 硬件配置 1、采用双向背负AGV，可以双向行驶； 2、尺寸：700x500x650mm；运载能力50KG； 3、采用无线控制方式,可远程调度AGV运输； 4、驱动电源DC24V,提供24v60a两组电池，一用一备，运行速度0-35m/min； 5、磁条式引导，RFID进行定位控制；	2
21	仓储单元	立体仓库采用工业标准型材和钢板加工而成，外表面亚光密喷塑，每个有4层7列28个仓位，仓位都安装有检测装置，检测仓位状态。仓库尺寸：3000mm×1000mm×2000mm；空位检测开关，原材料立体仓库和成品立体仓库布局在堆垛机两边，即两个仓库共用一套堆垛机。 堆垛机主要由行走机构、升降机构、货叉伸缩机构、电气控制系统及安全装置等机构组成，与立体仓库固定在一起。水平方向在铺设的地轨上运行，采用交流蜗杆减速机且带刹车功能，安装有高精度旋转编码器，使机器具有一定的自锁性和精确定位性；垂直方向采用链传动机构，由链条、链轮、滑道及电机组成，采用交流减速电机且带刹车功能，安装有高精度编码器。货叉伸缩机构采用链条交流减速电机及链传动机构，货叉可以前伸，也可以后缩，具有位置传感器进行定位控制。所有电机均采用变频传动方式，控制堆垛机平稳运行。 堆垛机X行程≥2.5米，Y行程≥1米，Z行程≥0.7米，采用三相交流减速电机变频驱动。	1
22	下线装箱机械手	臂长 400 mm 额定负载 1.5 kg 步进电机控制	1
23	工件托盘	尺寸：150*220mm； 材质：黑色尼龙 承重：10KG；	20
24	水晶相框	尺寸：8.9*12.7cm 可嵌入相片规格：5寸 、6寸 材质：高清亚克力	50套
25	平板电脑	小米平板4  10寸（128G）	2