SKARB-2401型 焊接机器人编程与维护实训工作站(中级）
所属类别：机器人系列
·设备外观
·设计简述
工作站以符合《焊接机器人编程与维护职业技能等级标准》考核内容为设计标准，采用模块化配置。主要包括：焊接机器人单元、机器人安装单元、电弧跟踪单元、焊接电源单元、送丝机及焊枪单元、焊枪防撞单元、清枪剪丝单元、柔性工作台单元、焊接夹具单元、双轴变位机单元、挡弧光单元、烟雾净化单元、焊接工件单元、编程学习板/TCP单元、气体装置单元、安全防护单元、实训工具单元等。·主要参数
1、工作电源：三相四线 AC380V±10% 50Hz；
2、装置容量：＜18kVA；
3、实训装置尺寸：3000mm×3000mm×1500mm；（围栏）
4、安全保护：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准。
·组成及功能
工作站主要由焊接机器人单元、机器人安装单元、电弧跟踪单元、焊接电源单元、送丝机及焊枪单元、焊枪防撞单元、清枪剪丝单元、柔性工作台单元、焊接夹具单元、双轴变位机单元、挡弧光单元、烟雾净化单元、焊接工件单元、编程学习板/TCP单元、气体装置单元、安全防护单元、实训工具单元等组成。·实训项目
1）能正确完成焊接机器人系统各部分的安装。
2）能正确完成焊接机器人系统中的机器人与焊机、焊机与焊枪、焊机与供气装置、焊接工装、安全防护等硬件的连接。
3）能正确完成机器人与焊机、控制系统、周边设备的软件连接。
4）能正确完成焊接参数设置、工装位置设置。
5）能正确使用功能健钮与使能按钮。
6）能设置示教盒语言与参数。
7）能手动操作工业机器人的单轴运动、线性运动。
8）能设定工业机器人运动速度并能切换手动操作运动模式。
9）能建立工业机器人工具、工件等坐标系，并测试其准确性。
10）能设置工业机器人工具数据和负载数据。
11）能查看工业机器人信息提示和事件日志。
12）熟知机器人焊接方法选择。
13）熟知焊接机器人参数的用途和指令。
14）熟知机器人、焊机及周边设备的通讯指令。
15）熟知焊接工件的最佳焊接位姿。
16）能对机器人焊接时工具坐标系的三点标定。
17）能对机器人焊接时工件坐标系设定。
18）能新建机器人焊接程序。
19）能示教机器人焊接程序。
20）能自动运行机器人焊接程序。
21）能设定和选择焊接参数。
22）能备份工业机器人程序。
23）能备份工业机器人数据。
24）能备份焊接工艺程序。
25）能恢复焊接机器人程序和数据。
26）能复制相同焊接机器人程序人数据。
27）能加载焊接机器人程序。
28）能根据操作手册的要求，进行工业机器人系统数据的定期备份。
29）能对工业机器人本体、控制柜、末端执行器和周边设备进行除尘清洁。
30）能对工业机器人系统线缆、气管进行清洁和整理。
31）能进行机器人的原点位姿恢复操作。
32）能根据安全生产要求填写工业机器人系统维护保养记录。
33）能够对焊机、焊枪、送丝机正确清理。
34）能够连接电缆的日常检查保养。
35）能够填写日常维护保养报告。
36）能够定期对清枪站进行表面清理和注油。
37）能够定期对三维柔性台进行日常维护与保养。
38）能够对气管、气瓶进行日常测试。
39）能够填写周边日常维护报告。
40）能够对机器人本体、控制柜、进行定期检查并及时处理存在的隐患。
41）能够对焊接电源、焊枪、送丝机等进行检查并及时处理存在的隐患；能按照规范制作定期维护保养日志。
42）能够理解焊接工艺规范
43）能够正确选择焊接气体及焊材
44）能够确定初期工艺参数
45）能正确完成焊接机器人变位机线路连接。
46）能完成变位机调试
47）能完成变位机运行程序编写
48）能正确完成机器人与变位机协调运行。
49）能正确选择寻位方式
50）能正确完成电弧跟踪程序编写
51）能正确完成电弧跟踪参数设置
52）能运行并修正电弧跟踪程序
53）能正确设置多层多道焊接功能
54）能完成不含跟踪的多层多焊接程序
55）能完成包含跟踪的多层多道焊接功能
56）能优化程序运行路径
57）对焊接成品外观进行检测
58）对焊接成品强度进行检测
59）能够对焊接缺陷进行分析处理
60）能够更换焊接耗材
61）能够预判潜在故障
62）能够消除程序报警
63）能调试工作站协调运行。
