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·设备外观

·设计简述

PLC综合控制实训台采用桌面与网孔板相接合，双面双工作站形式。每个实训台包含两个工作站，每个工作站单独配备PLC、触摸屏、变频器、伺服电机、步进电机、三相异步电动机、接触器、空气开关、行程开关、按钮、热继电器、熔断器、时间继电器等设备，并安装行线槽和挂件导轨。每个工作站均可独立开展教学实验，并可通过计算机与虚拟仿真实训软件通讯连接，完成仿真实训教学。适合高等院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》、《变频调速技术》、《现场总线控制技术》课程的教学与技能实训,同时也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所各工种PLC实操、技能鉴定考核。

·主要参数

·组成及功能

（一）可编程逻辑控制器（PLC）

采用西门子紧凑型PLC产品S7-1200 CPU1215C DC/DC/DC，供电电压DC20.4～28.8V，集成14路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可切换）,10路数字量输出（晶体管源型输出），2路模拟量输入（仅支持0～10V，10位分辨率），2路模拟量输出（仅支持0～20mA，10位分辨率），内置125KB工作存储器/4MB负载存储器/10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大100KHz），4轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成2个以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7协议通讯、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信编程电缆。

1.处理速度：

实际数学运算执行速度：2.3μs/指令；
布尔运算执行速度：0.08μs/指令；

2.存储器容量：

工作储存器：125KB；

装载储存器：4M；

保持性储存器：10KB；

3.设备本体集成IO点数：

数字量IO：14点输入（DC24V 4mA，漏型・源型可切换）/10点输出；

模拟量IO：2路输入(支持0～10V，10位分辨率）/2路输出（支持0～20mA，10位分辨率）；

4.高速计数器：6个（最大100KHz），4轴高速脉冲输出（最大100KHZ）；

5.内置端口：具备以太网接口，以太网口数量2个

6.支持PROFINET、RS232、RS485、MODBUS、USS、S7协议通讯、PROFIBUS等通信；

7.电源电压范围：DC20.4-28.8V；

8.数字输出类型：固态－MOSFET；

9.工作温度：-20～50℃；

10.环境湿度：湿度95%，不结露。

（二）三相异步电机

1.额定电压：AC380V；

2.额定功率：180W，配合变频器可以做更好的调节实验。

3.额定转速：1200r/min；

4.电机极数：

5.电机经过特殊工艺处理，保证实训安全，电机接线部分采用专业护套插座，材质采用螺杆螺母全铜（垫片钢），外壳为绝缘ABS，操作安全可靠，无触电风险；配套安全型护套公插对公插（可续插）实验导线，材质为为多股纯铜丁晴超柔软线，耐压3KV，线径1平方,有效防止触电危险发生;电机底部配有4个减震底脚，有效的防止与桌面的摩擦和电机运行可能产生的振动问题。

（三）变频器
采用西门子基本型变频器V20，功率0.37kW，供电电压1AC～230V，输出频率0～550Hz，精度0.01Hz。带有RS485通信接口，集成4路数字量输入，2路继电器输出，2路模拟量输入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分辨率），1路模拟量输出（0～20mA）；具有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制，磁通电流控制、电压/频率控制等工作模式；可进行PID控制、BICO功能、多脉冲高转矩启动模式、单脉冲高转矩启动模式、防堵模式、多泵控制、弹性电压提升控制、摆频功能、滑差补偿、双斜坡、PWM调制；具备霜冻保护、冷凝保护、气穴保护、动能缓冲、负载故障检测功能。

1.工作电压范围：1AC200V～240V(-10%/+10%)；

2.电源频率：50/60Hz；

3.输出频率：0～550Hz，精度0.01Hz；

4.额定功率：0.37kW

5控制方式：支持线性 V/f 控制、多点 V/f 控制、平方V/F控制；

磁通电流控制方式：FCC；

6.应用功能：

支持BICO 功能；

支持电压提升控制；

支持滑差补偿；

支持PWM 调制；

支持PID控制；

7.西门子品牌；

8.通讯接口：RS485；

9.集成4路数字量输入，2路继电器输出，2路模拟量输入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分辨率），1路模拟量输出（0～20mA）；

10.可进行多脉冲高转矩启动模式、单脉冲高转矩启动模式、防堵模式、多泵控制、摆频功能、滑差补偿、双斜坡，具备霜冻保护、冷凝保护、气穴保护、动能缓冲、负载故障检测功能。

（四）伺服电机

采用西门子高效伺服系统V90，0.4KW。

1.额定功率：0.4kw；

2.额定转矩：0.3Nm；

3.额定转速：3000rpm；

4.最大转矩：3.82Nm；

5.最大转速：5000rpm；

6.IP等级：IP65

7.产品认证：通过CE、EAC认证；

（五）伺服控制器
采用西门子高效伺服系统V90，0.4KW，供电电压1AC～240V,集成10路数字量信号输入（NPN/PNP），6路数字量信号输出（NPN），2路模拟了输入（±10V,分辨率13位），2路模拟了输出（±10V,分辨率10位），具有位置、速度、扭矩等多种控制方式，支持脉冲输入（最高可达1Mpps）、模拟电压、通讯设定多种指令；7段LED显示。

1.工作电压：单相200V～240V(-10%/+10%)；

2.电源频率：50Hz；

3.电源容量：单相AC 0.5kVA；

4.最大电机功率：0.4Kw；

5.控制电源电压：24V DC(-15%/+20%)；

6.防护等级：IP20；

7.产品标准：通过CE、KC、EAC认证；

8.工作温度：0～45℃；

9.运行环境湿度：

采用雷赛品牌57CM06步进电机。

1.功率：0.1kw；

2.步距角：1.8°；

3.静力矩：0.5Nm；

4.额定电流：3A；

5.转动惯量：120gcm²

6.电阻/相：0.8Ω；

（七）步进电机驱动器

采用雷赛品牌DM442型数字型步进驱动器，可驱动4线，8线的两相步进电机，电压输入范围：18～36 VDC，电流最大：4.2A，分辨率：0.1A，细分范围：200～51200ppr，信号输入：差分/单端，脉冲/方向。

1.输出电流：1.0-4.2A；

2.典型输入电源电压：24VDC；

3.控制信号输入电流：7～16mA；

4.步进脉冲频率：0～200KHz；

5.绝缘电阻：500MΩ；

6.使用温度：0～50℃；

7.使用湿度范围：40～90%RH；

8.具有过流、过压等保护。

（八）触摸屏

触摸屏采用昆仑通态MCGS TPC7062Ti，供电电压24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主频600MHz,内存128M； 7英寸高亮度TFT液晶显示屏，分辨率800×480，四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096）；集成以太网接口、RS232、RS485、USB接口，可扩展CAN总线接口，产品经CE/FCC认证，防护等级IP65，预装MCGS嵌入式组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理功能。

1.处理器主频：600MHz。

2.液晶屏尺寸：7英寸；

3.显示颜色：65000真彩；

4.分辨率：800*480

5.显示亮度：200cd/㎡；

6.输入电压：24V DC；

7.额定功率：5W；

8.内存：128M；

9.系统存储：128M；

10.接口：COM1（RS232）、COM2（RS485）；

11.工作温度：0～45℃；

12.防护等级：IP65；

13.产品标准：通过CE/FCC认证；

（九）控制电源

1.输出电压：24V；

2.输出额定电流：14.6A；

3.输出额定功率：350W；

4.输出电压精度：±1.0%；

5.输出线性调整率：±0.5%；

6.输出负责调整率：±0.5%；

7.输入效率：85%；

8.过负载保护：额定输出功率的110～140%；

9.工作温度：-20～+70℃。

（十）滚珠丝杆模块

采用小车运动装置，并且安装有传感器、限位开关、滚珠丝杠等，通过传感器信号采集，对电机进行控制，实现各种定位及逻辑控制功能；

1.导程：5mm；

2.丝杆长度：500mm；

3.丝杆材质：优质碳钢，表面电镀。

（十一）实训台架组件

1.台架组件主要由架体、台面板、控制按钮、电气网孔安装板、电源控制单元、实训导线、实训模块等组成；

2.设备整体尺寸1200*750*1450mm（长*宽*高），基础框架为30*30工业铝型材具有较高的强度和稳定性；铝型材端面装有塑料端盖保护，防止实验时人员划伤及磕碰等情况发生；

3.设备台架为对称结构，能够满足双面操作；

4.工作站配置有启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作。

5.设备配有断路器、接触器、热继电器、按钮等必要的电气元件；

6.输入电源：380ACV±%10 50Hz三相五线制。

7.电源控制：自动空气开关通断电源，有短路保护、过载保护、急停保护装置等；

8.输出电源：配套有直流稳压电源0-15V，0-20mA，具有限流型短路软保护和自恢复功能；设有壳体接地保护、漏电急停保护、安全特性符合有关国家标准。

9.实训导线：采用护套结构手枪式连接线（有效防止触电危险），导线采用多股无氧铜线，手感柔软，外包绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触优良。（实训导线与设备配套）。

（十二）实训台其他电子元器件及配件
实训台配套使用的电子元器件及配件，如配套使用的电缆、断路器、熔断器、接触器、热继电器、中间继电器、按钮、转换开关、直流开关电源、行程开关、指示灯、按钮盒等，器件采用德力西品牌，保证所用产品性能稳定可靠，满足实训二、台实训教学使用要求。与实训台架组件组合成完整的实训台，满足《PLC控制技术》、《PLC与变频器控制技术》课程理实一体教学使用。

配套4个模拟实训模块，用于可编程控制器编程实训。

·实训项目

电机拖动控制实训

1.三相异步电动机直接启动控制

2.三相异步电动机接触器点动控制线路

3.三相异步电动机接触器自锁控制线路

4.Y-△启动自动控制线路

5.接触器联锁的正反转控制线路

6.按钮联锁的三相异步电动机接触器正反转控制线路

PLC基础控制实训

1.PLC认知实训（软硬件结构、系统组成）

2.PLC接线实训

3.PLC编程软件功能应用实训

4.PLC与、或、非逻辑功能指令实训

5.PLC定时器、计数器功能指令实训

6.跳转、分支功能指令实训

7.移位寄存器指令实训

8.数据处理功能指令实训

9.PLC通讯控制实训

10.舞台灯光控制

11.LED数码显示控制

12.步进电机模拟控制

13.电机星三角启动模拟控制

14.汽车涂装输送系统控制

15.自动链条轮滑控制

16.水泵排水控制

触摸屏组态及应用

1.触摸屏认知与选型

2.触摸屏通讯电缆制作

3.触摸屏组态软件实训

4.触摸屏网络配置与组态

5.PLC与触摸屏通讯实训

变频器控制实训

1.变频器功能参数设置与操作

2.变频器外部端子点动控制

3.变频器控制电机正反转

4.多段速度选择变频调速

5.外部模拟量方式的变频调速控制

PLC、触摸屏、变频器综合控制实训

1.基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习

2.基于触摸屏控制方式的数码显示控制

3.触摸屏控制三相异步电动机启停实训；

4.触摸屏控制三相异步电动机正反转实训；

5.触摸屏控制三相异步电动机运行时间实训；

6.基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制

7.基于PLC数字量方式多段速控制

8.基于PLC模拟量方式变频开环调速控制

9.基于PLC模拟量方式变频恒压供水模拟控制

10.基于PLC通信方式的变频开环调速

11.触摸屏与 PLC 控制电动机点动与自锁项目

12.触摸屏与 PLC 控制电动机正反转项目

13.触摸屏与 PLC 控制电动机星三角启动项目

14.触摸屏与 PLC 控制电动机反接制动项目

进阶PLC编程实训(虚拟仿真)

1.数码管控制

2.电动机星三角启动控制

3.四节输送线控制

4.自控轧钢机控制

5.机械手控制

6.液体混合装置控制

7.邮箱自动分拣控制

8.物料分拣控制

9.电动机正反控制

10.电镀生产线控制

11.自动售货机控制

12.小车运料控制

13.自动送料装车控制

14.抢答器控制

15.自动洗衣机控制

16.自动成型机控制

17.自动冲压机

18.柔性生产线控制

19.扶梯控制控制

20.水泵排水控制

21.刀库捷径控制

22.自动配料控制

23.电梯控制