·设备外观

·设计简述

    实验箱是手提式实验箱，它是由可编程控制器、微型丝杆运行装置、圆盘机构、执行元件（步进电机、直流电机）、输入/输出端子等组成。实验箱充分考虑实用性、可靠性与安全性，其实验线路连接采用高性能自锁紧接插件实验导线，坚固可靠。实验箱可实现单轴、双轴、3轴和多轴位置控制等，能满足大中专院校可编程控制器技术的教学、课程设计和毕业设计。

·主要参数

    1.工作电源：单相三线AC220V±10%  50Hz；
    2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000；
    3.装置容量：≤0.5KVA；
    4.外形尺寸：510mm×410mm×210mm。

·组成及功能

    1.实验箱：边框全铝条，面板采用铝塑板，便于携带。
    2.可编程控制器：采用西门子高性价比小型PLC产品S7-200 Smart CPU SR30s，供电电压AC85～264V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可切换）/12路数字量输出（继电器输出），内置12KB程序存储器、8KB数据存储器、2KB保持性存储器、4个高速计数器（最大100KHz），集成RS485接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、PROFIBUS等通信，配有通信编程电缆。
    3.运动控制机构
    （1）直线运动装置：包括直流电机，滑块，轨道、位置传感器 ；
    （2）圆周运动装置：包括步进电机，转盘，位置传感器，转速调节模块；
    （3）4×4键盘、四组拨码盘、四位数码管（十六进制输出）等输入输出模块。
    4.系统能对直线运动或圆周运动的位置、速度和加速度进行控制，可实现单轴、双轴、3轴和多轴位置控制，使运动控制与顺序控制功能有机的地结合在一起。

·实训项目

    1.数码管显示实验
    2.键盘扫描输入实验
    3.拨码盘输入实验
    4.电机启停实验
    5.电机正反转实验
    6.直线运动实验
    7.圆周运动实验
    8.双轴位置控制
    9.三轴位置控制
    10.多轴位置控制

·配置清单