·设备外观

·设计简述

    实训模型主要由供料、传输及检测、二维机械手、滑道、气动系统和控制系统等机构组成。实训模型中的可编程控制器输入、输出端口是开放的 。实训装置可以进行手动和自动控制，通过手动控制可以对机械传动机构、电机、限位开关、电磁阀、气缸、气爪等设备和器件的工作特性进行检测。

·主要参数

    1.工作电源：单相三线AC220V±10% 50Hz；
    2.工作环境：温度-5ºC～+40ºC；湿度 85%（25ºC）；海拔＜4000m；
    3.气源压力：0.4～0.6MPa；
    4.装置容量：＜0.5kVA；
    5.外形尺寸：900mm×640mm×1000mm；
    6.安全保护：具有接地保护、漏电保护功能，安全符合国家标准。

·组成及功能

    实训模型主要由供料单元、传输与检测单元、二维机械手、滑道、气动系统和控制系统等机构组成。
    1.供料单元
    包括推料气缸及位置检测传感器、柱形料仓、料仓工件有无检测传感器，工件滑道型材等组成。主要功能是向传送单元逐一输送不同属性的工件。当料仓工件检测传感器检测到仓内有工件，而位置检测传感器没有检测出料口位上有工件，此时推料气缸动作将料仓的工件推出至出料口端的传送带上。
    2.传输与检测单元
    包括皮带传输机构、直流驱动电机、工件到位传感器、工件属性检测传感器等组成，其中电感型接近开关判断工件的金属/非金属属性；光电开关判断工件的黑色/非黑色属性。主要功能是将供料单元推出的工件送至丝杆驱动及吸盘单元。当传送带把工件输送到材质颜色检测区时，这里的材质颜色检测传感器对工件物理属性进行分析判断，并把结果告诉二维机械手单元，待输送结束后进行抓取。
    3.二维机械手单元
    二维机械手主要由步进电机、滚珠丝杆，升降气缸、真空吸盘、传感器和型材框架等组成。主要完成物料的输送及分拣（不同的分拣槽）
    4.电气控制系统
    选配一：
    PLC采用西门子高性价比小型PLC产品S7-200 Smart CPU ST30，供电电压DC20.4～28.8V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可切换）/12路数字量输出（晶体管源型输出），内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有通信编程电缆。
    选配二：
    采用西门子紧凑型PLC产品S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC，供电电压DC20.4～28.8V，集成14路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可切换）,10路数字量输出（晶体管源型输出），2路模拟量输入（仅支持0～10V，10位分辨率），内置100KB工作存储器/4MB负载存储器/10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大100KHz），4轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7协议通讯、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信编程电缆。
    触摸屏采用昆仑通态MCGS TPC7062Ti，供电电压24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主频600MHz,内存128M； 7英寸高亮度TFT液晶显示屏，分辨率800×480，四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096）；集成以太网接口、RS232、RS485、USB接口，可扩展CAN总线接口，产品经CE/FCC认证，防护等级IP65，预装MCGS嵌入式组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理功能。
    变频器采用西门子基本型变频器V20，功率0.37kVA，供电电压1AC～230V，输出频率0～550Hz，精度0.01Hz。带有RS485通信接口，集成4路数字量输入，2路继电器输出，2路模拟量输入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分辨率），1路模拟量输出（0～20mA）；具有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制，磁通电流控制、电压/频率控制等工作模式；可进行PID控制、BICO功能、多脉冲高转矩启动模式、单脉冲高转矩启动模式、防堵模式、多泵控制、弹性电压提升控制、摆频功能、滑差补偿、双斜坡、PWM调制；具备霜冻保护、冷凝保护、气穴保护、动能缓冲、负载故障检测功能。

·实训项目

（一）实训台认知与操作类实训
    1.实训台自动运行（包括实训台基本操作、组成等）
    2.实训台设计原理与模块认知 （主要对设计思路方向的训练）
    3.机械原理图识图
    4.气动回路识图
    5.电气原理图识图
    6.实训台电缆连接（主要对电气方向的训练）
    7.实训台气动元件装配
    8.实训模块装配
    9.实训台电气装配
(二)电气控制及应用
    1.直流电机控制电路设计
    2.直流电机正反转控制电路设计
    3.光电传感器的接线及应用
    4.电感传感器的接线及应用
    5.电容传感器的接线及应用
    6.气动方向控制回路的安装
    7.气动速度控制回路的安装
    8.气动顺序控制回路的安装
    9.气动系统气路的连接
    10.磁性开关的位置调整
    11.气动系统调试
 (三)PLC编程及应用
    1.PLC认知及选型
    2.PLC电气设计与配置
    3.PLC编程软件功能应用实训
    4.PLC基础指令实训
    5.PLC高速计数器功能指令实训
    6.PLC脉冲定位功能指令实训
    7.PLC逻辑控制电气设计
 (四)触摸屏组态及应用
    1.触摸屏认知与选型
    2.触摸屏通讯电缆制作
    3.触摸屏组态软件实训
    4.触摸屏网络配置与组态
    5.PLC与触摸屏通讯实训
 (五)步进控制实训
    1.步进系统认知
    2.步进系统电气设计
    3.步进系统电流细分设置
    4.PLC控制步进电机设计
(六)案例应用类实训
    1.供料单元自动运行案例实训
    2.传输与检测单元自动运行案例实训
    3.二维机械手单元自动运行案例实训
    4.自动分拣模型自动运行案例实训

·配置清单