·设备外观

·设计简述

    实训装置模拟实际工业自动化生产线的生产过程，主要由自动化控制系统、上料机构、物料搬运机构、机器人机构、机械加工机构、成品分拣机构组成。实训装置为机械、现代自动化控制、传感器应用技术等技术应用、研发方向的学生、研究生及老师，提供一个开放性、技术实操性强的实训平台。

·主要参数

    1.输入电源：单相三线AC220V±10%  50Hz；
    2.整机功率：＜1.5kVA；
    3.外形尺寸：900mm×640mm×1200mm；
    4.安全保护：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合国家标准。

·组成及功能

    1.全开放式布局，配备扳手、起子等专用工具，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、故障检测及检修的能力；
    2.上料机构:采用铝型材铝板配合结构，高度630mm，工件库采用四块铝板组合式安装结构；
    3.物料搬运机构：主要由滑道、侧挡板、物料槽、底部支架、检测传感器等组成；
    4.机器人机构：主驱动采用工业级伸缩气缸，站立气缸行程300mm，手臂气缸行程200mm，搬运能力每次一个工件，搬运频率可根据需要调整：
    5.机械加工机构：主要由支架、冲压模具、冲压气缸、底部支架、物料识别传感器等组成：
    6.成品分拣机构：主要由可移动物料盒库、运动台架、物料台、输送机构等组成；
    7.电气控制系统
    选配一：
    采用西门子高性价比小型PLC产品S7-200 Smart CPU ST40，供电电压DC20.4～28.8V，集成24路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可切换）/16路数字量输出（晶体管输出），内置24KB程序存储器、16KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有通信编程电缆。
    选配二：
    采用西门子紧凑型PLC产品S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC，供电电压DC20.4～28.8V，集成14路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可切换）,10路数字量输出（晶体管源型输出），2路模拟量输入（仅支持0～10V，10位分辨率），内置100KB工作存储器/4MB负载存储器/10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大100KHz），4轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7协议通讯、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信编程电缆。
    触摸屏采用昆仑通态MCGS TPC7062Ti，供电电压24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主频600MHz,内存128M； 7英寸高亮度TFT液晶显示屏，分辨率800×480，四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096）；集成以太网接口、RS232、RS485、USB接口，可扩展CAN总线接口，产品经CE/FCC认证，防护等级IP65，预装MCGS嵌入式组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理功能。
    变频器采用西门子基本型变频器V20，功率0.37kVA，供电电压1AC～230V，输出频率0～550Hz，精度0.01Hz。带有RS485通信接口，集成4路数字量输入，2路继电器输出，2路模拟量输入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分辨率），1路模拟量输出（0～20mA）；具有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制，磁通电流控制、电压/频率控制等工作模式；可进行PID控制、BICO功能、多脉冲高转矩启动模式、单脉冲高转矩启动模式、防堵模式、多泵控制、弹性电压提升控制、摆频功能、滑差补偿、双斜坡、PWM调制；具备霜冻保护、冷凝保护、气穴保护、动能缓冲、负载故障检测功能。
    步进系统采用57型两相四线制步进控制系统，输入电压DC20～50V，斩波频率最大值300KHZ，电流可由开关设定，最大驱动电流4.2A/相,细分可选2、4、8、16、32、64、128、5、10、25、50、125、250，双极性恒流斩波方式，静止时电流自动减半。配套57型步进电机，步距角1.28，电压3.6V，电流3A，电阻1.2欧，电感5mH，引线数4，转动惯量12kg.cm2。

·实训项目

（一）实训台认知与操作类实训
   1.实训台自动运行（包括实训台基本操作、组成等）
    2.实训台设计原理与模块认知 （主要对设计思路方向的训练）
    3.机械原理图识图
    4.气动回路识图
    5.电气原理图识图
    6.实训台电缆连接（主要对电气方向的训练）
    7.实训台气动元件装配
    8.实训模块装配
    9.实训台电气装配
(二)电气控制及应用
   1.直流电机控制电路设计
   2.直流电机正反转控制电路设计
   3.交流电机控制电路设计
   4.光电传感器的接线及应用
   5.电感传感器的接线及应用
    6.电容传感器的接线及应用
    7.光纤传感器的接线及应用
    8.气动方向控制回路的安装
    9.气动速度控制回路的安装
    10.气动顺序控制回路的安装
    11.气动系统气路的连接
    12.磁性开关的位置调整
    13.气动系统调试
 (三)PLC编程及应用
    1.PLC认知及选型
    2.PLC电气设计与配置
    3.PLC编程软件功能应用实训
    4.PLC基础指令实训
    5.PLC高速计数器功能指令实训
    6.PLC脉冲定位功能指令实训
    7.PLC逻辑控制电气设计
 (四)触摸屏组态及应用
    1.触摸屏通讯电缆制作
    2.触摸屏组态软件实训
    3.触摸屏网络配置与组态
    4.PLC与触摸屏通讯实训
(五)变频器控制实训
    1.变频器功能参数设置与操作
    2.变频器外部端子点动控制
    3.变频器控制电机正反转
    4.多段速度选择变频调速
    5.外部模拟量方式的变频调速控制
(六)步进控制实训
    1.步进系统认知
    2.步进系统电气设计
    3.步进系统电流细分设置
    4.PLC控制步进电机设计
(七)案例应用类实训
    1.上料机构自动运行案例实训
    2.物料搬运机构自动运行案例实训
    3.机器人机构自动运行案例实训
    4.机械加工机构自动运行案例实训
    5.成品分拣机构自动运行案例实训
    6.自动化综合系统自动运行案例实训

·配置清单