·设备外观

·设计简述

·主要参数

    实训模型主要有直线丝杠传动机构，导杆机械手机构，转角机械手搬运单元，旋转机械手搬运单元，滑行导轨输送机构。实训模型模拟工业中物流输送设备的输送搬运过程，根据工件物流输送的流程，进行工件的输送与搬运流程构成物料循环搬运。

·组成及功能

    1.工作电源：单相三线AC220V±10% 50Hz；
    2.外形尺寸：900mm×640mm×1500mm；
    3.气源压力：0.2Mpa～0.55Mpa；
    4.整机功耗：≤0.5kVA；
    5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线

·实训项目

    （1）控制器：
    模块材料采用钣金亚光密喷塑外壳、重量轻，图案、文字符号采用凹字烂板技术印刻在铝面板上，外观美光且耐磨耐用。
    选配一：采用三菱第3代小型可编程控制器FX3U-32MR/ES-A，供电电压AC100～240V，集成16路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可切换）/16路数字量输出（继电器输出），内置64000步RAM存储器、7680点辅助继电器、512点定时器、2点模拟量电位器、高速计数器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-LinK通讯，配有通信编程电缆。
    选配二：采用西门子高性价比小型PLC产品S7-200 Smart CPU SR30，供电电压AC85～264V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可切换）/12路数字量输出（继电器输出），内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（最大200KHz），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有通信编程电缆。
    （2）信号转接板：两侧相对设置有接线端子和安全插座；接线端子与对应的安全插座通过导电弹性件连接；信号转接板固定在实训桌上。
    （3）直行机械手搬运单元：运动部分主要包括直线丝杠和导杆机械手。放置在导轨底端光电传感器检测到物料后，导杆机械手下降进行抓搬运动作，机械手上升到位后，直线丝杠运行机械直流减速电机正转进行直线搬运。
    （4）转角气动机械手搬运单元：光电传感检测到工件，回转夹紧缸下降旋转将工件搬运到滑轨方，松开气动手爪将工件放到滑轨上，完成工件的旋转搬运工作。
    （5）旋转气动机械手搬运单元：滑轨底端的光电传感器检测到工件后，气动手爪进行抓取动作，旋转机构进行旋转搬运动作，将工件搬运到滑轨上。
    （6）设备台架：采用铝合金导轨式实训台，桌面型材采用截面为20×80mm的欧标铝型材，采用拉出式的抽屉结构，PLC等模块可以放置在抽屉上，整体结构为开放式和可拆装式。外形尺寸为：960mm×640mm×800mm。

·配置清单

（一）实训台认知与操作类实训
    1.实训台自动运行（包括实训台基本操作、组成等）
    2.实训台设计原理与模块认知 （主要对设计思路方向的训练）
    3.机械原理图识图
    4.气动回路识图
    5.电气原理图识图
    6.实训台电缆连接（主要对电气方向的训练）
    7.实训台气动元件装配
    8.实训模块装配
    9.实训台电气装配
 (二)PLC编程及应用
    1.PLC认知及选型
    2.PLC电气设计与配置
    3.PLC编程软件功能应用实训
    4.PLC与、或、非逻辑功能指令实训
    5.PLC定时器、计数器功能指令实训
    6.PLC基础指令及应用指令实训
    7.PLC逻辑控制电气设计
(三)电气控制及应用
    1.直流电机控制电路设计
    2.直流电机正反转控制电路设计
    3.光电传感器的接线及应用
    4.电感传感器的接线及应用
    5.气动方向控制回路的安装
    6.气动速度控制回路的安装
    7.气动顺序控制回路的安装
    8.气动系统气路的连接
    9.磁性开关的位置调整
    10.气动系统调试
(四)案例应用类实训
    1.机械手往返控制
    2.搬运小球定位控制
    3.自动升降送料综合控制