·设备外观

·设计简述

    实训模型配置双轴机器人作为装配的执行机构，具有X轴、Y轴两个方向的执行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；配置有行程开关，光电传感器，光纤传感器等，可确保各执行器的准确定位；超出最大行程时，具有硬件自动保护功能，确保系统安全及人身安全。本装置为通用的模块化的多功能装置，各功能端口完全开放，可以能过不同的接线来完成各种不同的功能，为学生的创新设计提供了广阔的发挥空间。

·主要参数

    1.工作电源：单相三线AC220V±10%  50Hz；
    2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m；
    3.气源压力：0.2Mpa～0.55Mpa；
    4.装置容量：＜200kVA；
    5.外形尺寸：550mm×300mm×500mm；

·组成及功能

    实训模型由底板、龙门架、物料运动导轨、二维(X、Y)运动机构、手爪及电气控制等部分组成。具备手臂升降、手臂平移、手爪动作等控制的功能，可实现在一定范围内物体的抓取、搬运控制。
    1.实训底板采用铝合金6063材质加工而成，厚度10mm，设有手把，方便移动。
    2.底板、龙门架、物料运动导轨等采用工业铝块经切割、数控加工而成，并经过表面镀铬处理。
    3.二维运动机构部分由同步轮、同步带、工业直线导轨、步进电机及驱动器、工业气缸组成，使用户既可以学习掌握电气控制的知识，又可以学习掌握气动控制的原理。
    4.气动手爪由工业气夹和手爪组成。手爪由工业铝块数控加工而成，并经过表面镀铬处理，同时手爪上装有红外传感器，可用来检测手爪是否抓取到工件。
    5.开放的控制接口，可根据不同的需求，配置不同的控制系统，适应不同层次的人员进行PLC的学习和编程。也可作为课题设计或研究使用。

·实训项目

    1.模型自动运行（包括实训台基本操作、组成等）
    2.模型设计原理与模块认知 （主要对设计思路方向的训练）
    3.机械原理图识图
    4.气动回路识图
    5.电气原理图识图
    6.模型电缆连接（主要对电气方向的训练）
    7.模型气动元件装配
    8.模型机械结构装配
    9.步进系统认知
    10.步进系统电气设计
    11.步进系统电流细分设置
    12.控制系统控制步进电机设计
    13.光电传感器的接线及应用
    14.电感传感器的接线及应用
    15.气动方向控制回路的安装
    16.气动速度控制回路的安装
    17.气动顺序控制回路的安装
    18.气动系统气路的连接
    19.磁性开关的位置调整
    20.气动系统调试
    21.机械手循环搬运控制案例

·配置清单