·设备外观

·设计简述

    实训模型由直流电机调速系统、编码器、步进驱动系统、控制按钮及端子组成。直流电机采用PWM脉宽调制的方法对转速进行控制，实现直流电机转速可调的功能。步进电机通过频率调节完成速度控制，脉冲个数调节可以实现转动角度控制。

·主要参数

    1.工作电源：DC24V±5%  3A，DC12V±5%  3A；
    2.工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度＜85%(25℃)，海拔＜4000m；
    3.装置容量：＜0.5kVA；
    4.外形尺寸：500mm×400mm×200mm；

·组成及功能

    1.可与多种实训系统集成使用；
    2.开放的控制接口，可根据不同的需求，配置不同的控制系统，适应不同层次的人员进行PLC、单片机的学习和编程。也可作为课题设计或研究使用。
    3.编码器：工作电压DC5～24V，外径38mm，孔径/轴径6mm（可定制），分辨率1024CPR，推挽输出，响应频率≥100KHz，支持转速≥6000RPM，上升-下降时间≤1us。
    4.步进系统：采用42型两相四线制步进控制系统，输入电压DC20～36V，斩波频率大于35KHZ，电流可由开关设定，最大驱动电流1.68A/相,细分可选2、4、8、16、32、64，双极性恒流斩波方式，静止时电流自动减半。配套42型步进电机，步距角1.8，电压3.8V，电流0.95A，电阻4欧，电感3mH，引线数4，转动惯量34g.cm2。
    5.直流电机系统：
    可逆直流调速器：DC24/20BL-4Q02
    电压范围DC24～48V,最大连续输出电流20A，峰值电流30A，控制型号0～10V/0～45V/PWM，功率600W
    调速电机：DM-06-2GN-24-1800-6
    电压：DC24V，电流 0.5 A，转速：1800 转/分，额定转矩：0.34 Kg.cm

·实训项目

    1.直流电机正反转控制
    2.直流电机调速控制
    3.直流电机闭环调速控制
    4.步进电机正反转控制
    5.步进电机定位控制
    6.步进电机基于编码器的反馈定位控制
    7.编码器接线及计数控制

·配置清单