·设备外观

·设计简述

    实训装置是根据运动检测及控制探索要求，结合专业培训教学需求，而开发的一种运动检测及控制探索平台装置。适用于普通院校对机电一体化设备、运动控制器的认识与编程、 运动控制系统综合开发应用。平台控制器与驱动模块均采用模块化自由探索的设计思想，驱动模块提供交流伺服控制系统、直流伺服控制系统、步进电机控制系统，各功能模块接口信号开放，供学生进行模块化自探索式组合成为多维运动控制平台。

·主要参数

    1.工作电源：单相三线AC220V±10%  50Hz
    2.工作环境：温度-10℃～40℃ ，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m
    3.装置容量：≤1.0kVA
    4.外形尺寸：1750mm×700mm×1500mm
            800mm×720mm×1400mm
    5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准

·组成及功能

    1.设备采用实训台结构，由控制屏和实训桌组成。控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，上面安装有铝质面板， 采用彩色蚀刻技术；实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，底部安装有带刹车功能的万向脚轮。2.控制系统由运动控制器、驱动模块等组成，各模块信号均引至面板上，采用针孔式插拔的接线方式，方便实训操作。
    3.运动控制器
    采用 GUC 系列高性能嵌入式运动控制器，该控制器将嵌入式微处理器与运动控制器结合为一体，与传统的“PC机+运动控制器”结构相比具有更高的可靠性、稳定性、抗干扰能力，特点如下：
    1）四轴电机控制信号
    每轴输出差分脉冲，最高频率：1MHz
    每轴输出电压（ESV系列)，范围：-10V～+10V，精度：16 位
    每轴编码器反馈通道，四倍频可达 8MHz
    每轴 HomeIndex及探针硬件捕获功能
    每轴正负限位及伺服报警输入
    2）运动控制功能
    支持直线插补、圆弧插补
    每轴手脉跟随功能
    插补方式：立即插补、缓冲区插补
    小线段的连续轨迹的速度优化策略-前瞻预处理功能
    支持闭环(ESV系列)与开环控制
    数字滤波器：PID+速度前馈+加速度前馈
    缓冲区本地 IO 管理和运动延时功能
    5.驱动模块为交流伺服系统、直流伺服系统和步进驱动系统。
    6.输入信号通过钮子开关或按钮模拟，输出信号通过前面板指示灯显示，操作便捷。
    7.控制对象采用三轴滑台。
    8．三轴滑台
    由铝合金材质搭建而成，X、Y轴为十字结构，Z 轴与 X-Y轴的工作台台面垂直。X、Y、Z轴行程 200mm×150mm×150mm，采用滚珠丝杆、直线导轨传动，且Y轴方向上装有光栅尺，可构成全闭环系统。 

·实训项目

    1.运动控制及检测控制设备认识
    2.运动控制器的认识与编程
    3.步进驱动系统的连接与控制
    4.交流伺服驱动系统的连接与控制
    5.直流伺服驱动系统的连接与控制
    6.传感器的原理和应用
    7.单轴定位运动控制

·配置清单