·设备外观

·设计简述

    实训装置是根据国家中长期发展规划对电机装配（安装）与运行检测技能人才的需求，综合了企业电机装配（安装）、运行检测的实际工作场景，在满足学校多层次电机装配（安装）与运行检测教学和实训考核的基础上，强化了多种电机制作和电气控制（拖动）方式，使其具有比以往实训教学设备更加完善的配置和功能。通过装配（安装）调整和负载的变化，真实的反映了电机的装配（安装）和工业控制、拖动的过程。实训内容广泛、变化多样，是一款典型的职业能力实训和考核设备。通过在该设备上实训和考核，可使学生职业能力得到大幅度提升。

·主要参数

    1.工作电源：三相四线～AC380V±10% 50Hz；
    2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度＜85%(25℃)  海拔＜4000m；
    3.装置容量：＜1.5kVA；
    4.外形尺寸：1200m×750mm×1000mm
    5.安全保护：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准。

·组成及功能

    实训装置是由测控工作面板、模拟负载台、实训网孔挂板组成一个完整系统，具有占地面积小、操作方便、可视性强、结构新颖精致等特点。仪表、电源、测量与控制面板采用抽屉式结构，通讯接口均引出到专用的接线板上，使实训使用方便；其控制元件（如 PLC、变频器、驱动器、接触器等）采用导轨式安装；侧面安装有可折叠网孔板，竞赛实训时可根据需要将侧面网孔实训板展开，进行合理的电器安装。模拟负载与设备进出线采用接线端子，通过工业线槽过渡与受控对象进行连接，受控对象采用外置平面布置方式便于教学互动和观察，外置触摸屏可直接读取电机的相关参数，可以以报表、曲线等方式显示。
    1.测控工作面板
    测控面板主要由漏电保护开关，指示灯，按钮，综合显示仪表，电流表，转速显示仪表，扭矩显示仪表，可调直流电源，磁粉制动器电源等组成。主要完成对系统的供电以及模拟负载台上电机的运行参数进行测量等工作。
    2.模拟负载台 
    模拟负载台主要由无刷直流电机，伺服电机，步进电机，交流异步电动机，他励直流电机，扭矩传感器，磁粉制动器，联轴器，传动轴等组成。主要进行各个电机的装配，接线以及电机运行，参数测量等工作。
    无刷直流电动机额定输出功率500W，额定电压220V，额定转速1500rpm，额定转矩3.2N·M。并且配有无刷直流电动机驱动器。
    选用57型步进电机，步距角1.28，电压3.6V，电流3A，电阻1.2欧，电感5mH，引线数4，转动惯量12kg.cm2。
    伺服电机采用台达标准泛用性交流伺服系统ASDA-B2，功率0.4kVA，供电电压AC200～255V，连续输出电流2.6Arms，编码器分辨率17-bit，SVPWM控制，可手/自动操控，具有位置、速度、扭矩等多种控制方式，支持脉冲输入（最高可达4Mpps）和模拟电压两种指令；内置摩擦力与防撞参数等进阶应用功能；电机扭矩1.27N-m,转速5000r/min，电流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，绝缘等级A级。 
    3.实训网孔挂板
    实训网孔挂板主要由漏电保护开关，交流接触器，触摸屏，变频器，伺服电机驱动器，步进电机驱动器，PLC，直流无刷电机驱动器等组成。是整个设备的控制系统。
采用三菱D700系列变频器D720S，功率0.4kVA，供电电压1AC～220V，输出频率0.2～400Hz，精度0.01%。集成5路数字量输入，1路继电器输出，1路集电极开路输出，2路模拟量输入（0～5V，0～10V，4～20mA），1路模拟量输出（0～10V）；支持Modbus RTU通讯。具有通用磁通矢量控制、V/F控制、最佳励磁控制；具备欠电压、过电压、过载、接地故障、短路、堵转、缺相、电机过温、变频器过温、参数错误等保护功能。 
    采用57型两相四线制步进控制系统，输入电压DC20～50V，斩波频率最大值300KHZ，电流可由开关设定，最大驱动电流4.2A/相,细分可选2、4、8、16、32、64、128、5、10、25、50、125、250，双极性恒流斩波方式，静止时电流自动减半。
    触摸屏选用采用昆仑通态MCGS TPC7062TD，供电电压24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主频600MHz,内存128M； 7英寸高亮度TFT液晶显示屏，分辨率800×480，四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096）；集成RS232、RS485、USB接口，可扩展CAN总线接口，产品经CE/FCC认证，防护等级IP65，预装MCGS嵌入式组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理功能。 
    PLC选用采用三菱第3代小型可编程控制器FX3U-32MT/ES-A，供电电压AC100～240V，集成16路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可切换）/16路数字量输出（晶体管漏型输出），内置64000步RAM存储器、7680点辅助继电器、512点定时器、2点模拟量电位器、高速计数器、3轴高速脉冲输出（最大100KHZ），集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-LinK通讯，配有通信编程电缆。并且配有FX0N-3A模拟量模块，提供2路模拟量输入（支持0～10V、0～5V、4-20mA）/1路模拟量输出（支持0～10V、0～5V、4-20mA），8位分辨率，总精度±0.1V/±0.16mA。

·实训项目

    1.三相电流的测量
    2.电力综合显示仪表的使用
    3.转速表、转矩表的使用
    4.三相异步电动机直接起动、停车的控制电路连接
    5.接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接
    6.按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接
    7.按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接
    8.三相交流异步电动机Y-△（手动切换）启动控制电路的连接
    9.三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）启动控制电路的连接
    10.直流他励电动机的启停控制控制
    11.直流他励电动机的正反转控制
    12.步进电机的控制
    13.步进驱动器的参数设置
    14.步进电机的PLC开环控制
    15.交流伺服电机的控制
    16.交流伺服驱动器的参数设置
    17.交流伺服电机的PLC半闭环控制
    18.无刷直流电机驱动器参数设置
    19.无刷直流电机的控制
    20.速度传感器的使用
    21.扭矩传感器的使用
    22.磁粉制动器的使用
    23.变频器面板功能参数设置和操作实训
    24.变频器对电机点动控制、启停控制
    25.电机转速多段控制
    26.工频、变频切换控制
    27.基于模拟量控制的电机开环调速
    28.基于面板操作的电机开环调速
    29.变频器的保护和报警功能实训
    30.基于PLC的变频器开环调速
    31.PLC控制电机顺序启动
    32.PLC控制三相异步电动机Y-△启动电路
    33.触摸屏的参数设置
    34.触摸屏的编程
    35.触摸屏、PLC、变频器的综合实训；
    36.各电动机的转速、力矩、功率测量与控制
    37.电机空载性能测试
    38.电机机械特性测试
    39.电机工作特性测试
    40.电机堵转性能测试
    41.电机机械装调实训
    42.电机特性曲线绘制
    43.仪表通讯调试

·配置清单