·设备外观

·设计简述

    实训装置是根据机电一体化教学的需求而开发的，它是一个集PLC控制、定位控制、工控组态技术于一体的理想教学实训装置。通过PLC编程可实现较复杂的运行轨迹控制实训，满足机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电拖动与控制》、《可编程控制技术》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。

·主要参数

    1.工作电源：单相三线AC220V±10% 50Hz；
    2.工作环境：温度-10℃～+40℃,相对湿度＜85%(25℃),海拔＜4000m；
    3.装置容量：＜1.0kVA
    4.外形尺寸：1350mm×800mm×1000mm；
    5.安全保护：具有接地保护、漏电保护，安全性符合国家标准。

·组成及功能

    1.实训装置的执行机构使用直线导轨，传动机构使用钢丝加固型HTD同步齿形带，可实现双轴同步传动和单轴独立传动，X、Y轴之间在水平方向相互垂直结构，使整个机构不但具有高精密定位功能，还具有平面复杂轨迹运行功能，从而可完成各种高精度、高难度平面运行轨迹描绘。
    2.电气元件采用网孔板安装方式，接线、安装方便，呈现一个全开放性的学习平台。
    3.实训装置主要由实训桌（型材结构）、网孔板、可编程控制器、双轴运动功能模块、XY轴执行机构、轨迹描绘机构、伺服电机及驱动器、控制按钮盒、电脑桌、编程软件等部分组成。
    4.PLC采用三菱第3代小型可编程控制器FX3U-32MT/ES-A和FX2N-20GM定位模块，供电电压AC100～240V，集成16路数字量输入（DC24V,5～7mA，漏型・源型可切换）/16路数字量输出（晶体管输出），内置64000步RAM存储器、7680点辅助继电器、512点定时器、2点模拟量电位器、高速计数器，集成RS422接口，支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-LinK通讯，配有通信编程电缆。FX2N-20GM定位模块
    5.电脑桌：主体部分采用工业标准铝型材（规格30×30）组装而成，封板采用1.5mm冷轧钢板黑色喷塑处理；
    桌面上方设置有显示器围栏，采用1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又实用，防止显示器坠落；
    键盘架采用ABS塑料一次性压制而成，个性化圆角R设计避免撞伤，带有储物笔盒，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如，尺寸480mm×230mm×40mm。
    桌体配有4个带刹车万向轮，方便电脑桌移动和固定。2寸双轴承结构，直径50mm，轮宽25mm，高度75mm，螺杆M10×25。
    尺寸：600mm×560mm×1000mm（桌面离地800mm）。

·实训项目

    1.系统的组成和基本操作
    2.可编程控制器高级指令编程
    3.特殊定位功能模块应用技术
    4.单轴定位运动控制
    5.二维双轴定位运动控制
    6.直线插补技术应用
    7.圆弧插补技术应用
    8.基于PLC控制基础上的单色圆弧环绘制
    9.基于PLC控制基础上的多色圆弧环绘制
    10.基于PLC控制基础上的复杂运动轨迹绘制

·配置清单