6686体育(中国)有限公司官网

返回

SKGMT-10型 机械手实训装置

设备外观| 设计简述| 主要参数| 组成及功能| 实训项目| 配置清单

SKGMT-10型 机械手实训装置
所属类别:机电一体化系列
SKGMT-10型 机械手实训装置
  

·设备外观

·设计简述

    实训装置主要由型材实训桌、开放式电气网孔板、机械手机构、控制系统等组成,装置集PLC、步进电机、直流电机、气动手爪、三维位置控制技术于一体的教学实训系统。
    该机械手可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动,手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式PLC可编程控制器,用于对整个机械手进行复杂地位置控制。实训装置的控制部分均采用开放式网孔板布局,实训者可自由进行电气设计、安装、接线、调试,给学生提供了一个综合实训环境,使学生学综合能力得到提升。
    该实训装置主要用于电气、电工电子、自动化控制、机电一体化专业岗位技能实训、考核,是各院校相关专业实训室建设中最佳设备选择之一。

·主要参数

    1.工作电源:单相三线AC220V±10%  50Hz;
    2.工作环境:温度-10℃~+40℃,相对湿度<85%,海拔<4000m;
    3.气源压力:0.2Mpa~0.55Mpa;
    4.装置容量:≤1kVA;
    5.外形尺寸:900mm×640mm×1300mm;
    6.安全保护:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合国家标准。

·组成及功能

    实训装置主要由型材实训桌、机械手模型、气动执行组件、气动驱动组件、电器控制单元、可编程序控制器、控制按钮与指示模块、气缸、空气压缩机、传感器、步进电机及驱动等组成。
    1.实训桌由型材桌面、型材支架、固定板、伸缩式抽屉及万向脚轮组成。抽屉上安装有网孔板,可灵活布局器件。万向脚轮使整个装置可灵活移动及固定。
    2.可编程控制器
    选配一:采用西门子高性价比小型PLC产品S7-200 Smart CPU ST30供电电压DC20.4~28.8V,集成18路数字量输入(DC24V 4mA,漏型・源型可切换)/12路数字量输出(晶体管源型输出),内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器(最大200KHz),3轴高速脉冲输出(最大100KHZ),集成RS485接口、以太网接口,支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信,配有通信编程电缆。
    选配二:采用三菱第3代小型可编程控制器FX3U-32MT/ES-A供电电压AC100~240V,集成16路数字量输入(DC24V,5~7mA,漏型・源型可切换)/16路数字量输出(晶体管输出),内置64000步RAM存储器、7680点辅助继电器、512点定时器、2点模拟量电位器、高速计数器,集成RS422接口,支持RS232、RS422、RS485、N:N网络、MODBUS、CC-LinK通讯,配有通信编程电缆
    3.控制按钮与指示模块由3个点动按钮、1个急停按钮和2个指示灯组成,用于机械手控制及运行状态指示。
    4.机械手模型旋转定位机构为底盘旋转,采用稳定的行星直流减速电机传动,配置光电传感器及编码器,可实现水平旋转方向的精确定位。
    5.机械手模型三维运动机械采用滚珠丝杆、编码器、齿轮等机械部件、限位开关等组成。
    6.气动组件为电磁阀和气动机械手爪,能快速抓取放开物体。
    7.电气方面由步进电机驱动器、多种类型的直流减速电机、传感器、光电编码器、电磁阀等组成。
    8.机械手爪旋转由减速直流电机控制。
    9.保护功能:底盘机械旋转角度限位保护功能;上升、下降机械限位保护功能;前后机械限位保护功能;手爪旋转限位保护功能。

·实训项目

(一)实训台认知与操作类实训
    1.实训台自动运行(包括实训台基本操作、组成等)
    2.实训台设计原理与模块认知 (主要对设计思路方向的训练)
    3.机械原理图识图
    4.气动回路识图
    5.电气原理图识图
    6.实训台电缆连接(主要对电气方向的训练)
    7.实训台气动元件装配
    8.机械手机构装配
    9.实训台电气装配
 (二)PLC编程及应用
    1.PLC认知及选型
    2.PLC电气设计与配置
    3.PLC编程软件功能应用实训
    4.PLC与、或、非逻辑功能指令实训
    5.PLC定时器、计数器功能指令实训
    6.PLC脉冲定位功能指令实训
    7.PLC基础指令及应用指令实训
    8.PLC逻辑控制电气设计
(三)电机控制实训
    1.步进系统认知
    2.步进系统电气设计
    3.步进系统电流细分设置
    4.直流电机控制电气设计
    5.PLC控制步进电机设计
()案例应用类实训
    1.基于编码器的定位运动案例实训
    2.基于步进电机的定位运动案例实训
    3.物料搬运案例实训

·配置清单