·设备外观

·设计简述

    机器视觉是“人工智能”的核心技术之一，其核心就是用“机器”代替“人眼”和“人脑”去观测和判断。机器视觉是多学科技术的综合应用——图像处理、机械工程、自动控制、光学成像、光电信息工程、传感器、模拟与数字视频、计算机软硬件、通信工程、信号处理、类人智能、深度学习等。
    双目立体视觉测量方法具有效率高、精度高、系统结构简单、成本低等优点，非常适合于制造现场在线、非接触产品检测和质量控制。对运动物体 (包括动物和人体形体) 的测量中，由于图像获取是在瞬间完成的，因此立体视觉方法是一种非常有效的测量方法。双目立体视觉系统是计算机视觉的关键技术之一，获取空间三维场景的距离信息也是计算机视觉研究中最基础的内容，该实验可为学生以后立体重构知识的学习做好铺垫。 
    双目立体视觉技术特别适用于3D重构，即确定某任意物体的3D形状，对中型或大型尺寸的物体尤其有用。可以用来实现3D物体质量检测，也可用来确定3D物体的位置。
    本实验装置在双目测量项目研发基础上，对双目测量相关算法不断的进行改进完成，开发而成的双目测量算法动态库。它由一系列的C/C++函数构成，能实现图像的采集、处理、匹配、测量等功能。

·主要参数

    1.平台材料：金属；
    2.支架高度：20mm～1600mm；
    3.基线距离：200mm～400mm
    4.工作环境：温度-5ºC～+40ºC；湿度 85%（25ºC）；海拔＜4000m；
    5.重    量：6Kg；

·组成及功能

    本装置由硬件和软件组成，硬件分为相机镜头可自由移动型和相机镜头相对固定型。配置高分辨率数字相机、百万像素工业镜头、 高精度刻度标尺、360度视觉数字云台、视觉专用三脚架等硬件，为保证标定算法和测量精度打下坚实基础。
    1.设备特点：
    ① 标靶表面经过特殊处理，有吸光效果；
    ② 高精度系列标靶，特征圆圆心相对坐标精度达到 0.01mm ；
    ③ 双目硬件系统搭建简单快捷，操作方便；
    ④ 提供标定算法源代码和实例程序，特征圆自动检测，椭圆融合，物体边缘检测等多种检测算法；
    ⑤ 具有亚像素检测，标靶自动检测，标靶自动识别定位等检测功能；
    ⑥ 测量物体三维坐标值，标准残差小于0.1像素；包括形状、大小、体积和尺寸的测量； 
    ⑦ 机器人定位，通过对物体的位置精确判断后用机械手对物体进行抓取操作； 
    ⑧ 整套系统可以进行二次开发，适用多种不同标靶和检测物体。
    ⑨ 航天遥测、军事侦察等领域。
    2.双目标靶
    标靶采用高精度铝合金基板，底板表面经过特殊处理具有吸光效果，增加与特征圆的对比度。每块标靶都经过二次测量，以保证标靶的精度。特征圆圆心相对坐标精度达到0.01mm。可根据用户的视场范围大小为用户提供合适型号的标靶。
    3.软件特点
    该开发系统所配备的软件由一系列的C/C++函数构成，可实现图像的采集、处理、匹配、测量等功能，主要目的是为用户提供大量API函数动态库以及函数动态库各函数的使用例程，用户可以在此开发平台上对图像、相机实时图像进行处理，以确定合适的图像处理函数和函数参数，便于用户的二次开发。减少系统开发人员的开发时间，提高系统开发效率。
    4.软件开发
    双目测量测试软件的算法动态库采用C/C++编写，可在VC++ 6.0、VS 2005、VS 2010、C#等开发环境上使用；
    提供VC++ 6.0环境上的函数使用例程源码，便于用户二次开发；
    算法动态库提供图像读写、图像处理、特征提取、图像去噪、相机标定、标靶自动识别、立体匹配、三维位姿测量等函数。

·实训项目

·配置清单