·设备外观

·设计简述

    实训装置主要培养学生掌握工业机器人应用与维护专业基础理论知识和操作技能，能独立从事大型机电设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的工作任务；工业机器人采用埃夫特品牌的工业机器人本体，对机器人本体进行了特殊的定制，适合多次反复的对其进行零件级的拆卸，可根据装配图纸依次组装成为完整产品。适合高等院校、职业院校、技工学校等机器人工程、工业机器人技术、机电技术应用（工业机器人方向）、工业机器人技术应用、工业机器人应用与维护等相关专业的《机器人与控制技术》、《运动控制》、《自动化技术》等课程实训教学。

·主要参数

    1.工作电源：单相三线AC220V±10%  50Hz；
    2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m；
    3.装置容量：＜2.5kVA；
    4.实训桌尺寸：900mm*700mm*1500mm；
    5.实训台尺寸：1200mm*600mm*780mm；
    6.安全保护：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准。

·组成及功能

    实训装置主要由实训桌、工业机器人、拆装工具及装配台等组成。
(一) 工业机器人 
    1.工业机器人本体
    ER3A-C60，机器人负载3kg，工作半径628mm，工作范围轴1 ±167°速度230°/s轴2 +90°～ -130°速度230°/s轴3 +101°～-71°速度250°/s轴4 ±180°速度320°/s轴5 ±113°速度320°/s轴6 ±360°速度420°/s ；重复定位精度0.02mm。机器人可地面安装、支架安装、倒置安装。
    2.机器人控制器 
    配有电源开关、急停按钮和手自动切换钥匙开关和运行指示灯、报警指示灯和电源指示；内置数字量不少于12DI/12DO，4AI/4AO，精度12位；配套USB、LAN、RS232、Ethernet通讯组件；具有急停异常、伺服异常、安全维护、起弧异常、用户坐标异常、工具坐标异常等异常检出功能；电源电压单相220V，频率50Hz-60Hz；工作环境温度范围0℃/+45℃；工作环境相对湿度最高95%（无凝露）。
    3.机器人示教器 
    采用图形化彩色触摸屏，至少有16个薄膜键盘、1个急停按钮，能够进行热插拔，运行时可插拔；支持和机器人本体配套，示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器,同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。
(二) 拆装台
    实训桌主体部分采用方管焊接而成，外形大体尺寸为：900mm*700mm*1500mm（L*W*H）。台面主要由35mm实木台面、橡胶垫、台虎钳等组成，用于机器人的拆装。工作台设置有2个抽屉，主要用于放置实训工具。
(三) 实训台
    实训台主体部分采用方管焊接而成，外形大体尺寸为：1200mm*600mm*780mm（L*W*H）。台面主要由35mm实木台面、橡胶垫等组成，用于机器人的整机固定及运行调试。工作台设置有2个抽屉，指导书及其他资料。 
(四) 储物箱
    每台配有储物箱6个，主要用于存储每个轴拆卸下来的器件及螺丝。外形尺寸：280mm*200mm*85mm  3个，315mm*200mm*105mm  3个。
(五) 拆装工具及用品
    主要包含专用力矩扳手1套、润滑油1瓶、WD-40清洁剂2瓶、纯棉毛巾2条、塞尺（0.02-1.0mm）、游标卡尺（0-150mm，0.02mm）1把、1套十字螺丝刀（大、小）1套、、钟表螺丝刀1套、电烙铁铁1个、万用表1个，专用工具箱1个。

·实训项目

任务一：工业机器人拆装调试
    1.工业机器人拆装维修与应用实训桌完成工业机器人的组装。
    2.对工业机器人的齿轮减速机构做常规检测。
    2.完成工业机器人的各关节精度测量和调试工作
    3.调试精度完成后，使用特定工具和润滑油等对工业机器人做拆装保养
任务二：工业机器人日常维护
    完成工业机器人的日常保养维护
任务三：工业机器人的精度检测
    1.完成工业机器人的各轴精度调整。
    2.使用所提供的量具、检具，对工业机器人的几何精度进行检测。
任务四：工业机器人的电池更换保养操作规范训练
任务五：工业机器人的功能调试
    完成各功能部件的调试工作，并进行整机的调试运行。
任务六：工业机器人的编程与搬运功能操作
    编写指定工业机器人的示教程序，完成搬运功能。
任务七：工业机器人的综合编程与搬运功能操作
    编写指定工业机器人的电气控制程序，完成搬运功能。

·配置清单