·设备外观

·设计简述

    实训系统主要由控制中心、监控系统、iME系统、ERP系统、仓储中心、数控车床加工站、数控加工中心工作站、机器人上下料工作站、机器人搬运工作站、三坐标和智能视觉检测系统、激光打印工作站、AGV智能工程车、加工成品展示柜等组成。

·主要参数

    1.工作电源：三相五线AC380V±10%  50Hz
    2.气源压力：0.4～0.6MPa
    3.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
    4.装置容量：＜40kVA
    5.外形尺寸：25600mm×14600mm×2100mm；
    6.安全保护：具有漏电保护、过载保护、接地保护，安全性符合国家标准;

·组成及功能

1.控制台
    控制台采用规格4000×900×750mm，5工位设计，采用优质冷轧钢板制作而成，加厚板材1.5 mm；台面由冷轧钢板台面、防火板台面和高密度烤漆台面混合设计组成；下柜前后门冲有透气孔，每连下柜配一块可调节隔板和一套键盘抽屉。操作台表面板材经过打沙、脱脂、酸洗、防锈磷化、静电喷涂等一系列程序处理，美观大方，经久耐用。
    配套椅子外形尺寸：550mm*500mm*830mm 坐垫离地：440mm；椅架采用Q235钢管, 闪光银色喷塑；塑胶板采用蓝色增强聚丙烯；坐垫为黑色软质纤维海绵；网布采用优质阻燃网；配ＡＰＰ塑料扶手。
    5个工位包含4个ERP操作工位（含研发、采购、生产计划、仓库），1个iME操作工位，完成整个智能制造系统的控制和调度。
    电气总控系统由控制柜、电气安装网孔板、MCGSTPC 1061TI 10寸工业触摸屏、可编程控制器、空气开关、开关电源/接线端子等组成。根据系统下单情况，合理的输送原材料。
    控制柜采用优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面亚光密喷塑，整机既坚固耐用，又美观大方。柜子的底部采用带刹车的万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。控制柜内部安装有一块多功能网孔板，主体采用1.5mm厚的钢板加工成型，网孔采用“横二竖六”椭圆长孔加工工艺，整体设计规范、合理，使各类元器件在任何角度、任何方位都能轻松装配、调整。
可编程控制器采用西门子S7-1500系列PLC，16路数字量信号输入/16路数字量输出。作为主站，和生产线各从站PLC进行通讯处理各单元检测信号、数据传输等任务。
2.可视化监控系统
    智能制造系统配置有一套监控系统，对整个生产过程实时监控，对每个工位的生产过程录像进行存档，可随时调阅查看任一时间段的生产录像，通过观看，可以加深生产进度认识。   
3.自动化立体仓储
    自动化立体仓储作为现代物流中的重要组成部分，主要由高层货架、堆垛机、出入库输送设备、自动化控制及管理系统组成。巷道堆垛机及出入库辅助设备能够在计算机管理下，自动完成货物的出入库作业，对货物进行自动化管理，并与企业管理系统进行联网，是企业实现现代化管理的重要手段。
4.数控车床加工站
    (1)系统配置：FANUC  0I-TF系统;
    (2)主轴配置：主轴电机5.5KW  主轴最高转速70-1600r/min
    (3)轴配置：移动速度X轴-6M/MIN  Z轴-8M/MIN；电机扭矩，X轴-4N.M,Z轴6N.M
    (4)车削直径：400mm
    (5)X/Z 轴最小位移单位：0.001mm
    (6)刀架型式：4工位电动刀架
    (7)机床具有全封闭防护罩。
    (8)配置排屑器、接屑小车。
    (9)配置自动化接口I/O接口准备
    (10)配置机床自动门。
    (11)便携式电子手轮。
    (12)三色工作状态指示灯。
    (13)提供设备操作使用中文说明书，机床编程中文说明书，机床出厂精度检验表及机床合格证，机床技术规格参数说明书。
5.数控加工中心工作站
    (1)系统配置：FANUC 0i Mate系统;
    (2)工作台尺寸(mm)：900×400
    (3)XYZ行程(mm) 650×400×500
    (4)主轴转速(rpm) ：50-8000
    (5)主轴孔锥度 ：BT40
    (6)T型槽尺寸（mm×个）：18×3
    (7)刀库（16把斗笠式刀库）
    (8)机床具有全封闭防护罩。
    (9)配置排屑器、接屑小车。
    (10)配置自动化接口I/O接口准备
    (11)配置机床自动门。
    (12)便携式电子手轮。
    (13)三色工作状态指示灯。
    (14)提供设备操作使用中文说明书，机床编程中文说明书，机床出厂精度检验表及机床合格证，机床技术规格参数说明书。
6.机器人上下料工作站/机器人搬运工作站
    采用工业机器人实现机床自动上下料作业、自动检测作业，工业机器人ABB品牌，主要由机器人本体、控制器、示教盒等组成。
7.机器人地轨
    (1)安装方式：落地式
    (2)总长：≥7米
    (3)有效行程≥6米
    (4)材质：钢制
    (5)驱动方式;伺服电机
    (6)电机功率：≥1800W
    (7)减速机：减速比10:1
    (8)融化油系统：电动注油
    (9)最大行走速度：≥1m/s
    (10)供电电压：220v
    (11)频率：50hz
    (12)齿轮齿条：3模数斜齿齿条
    (13)导轨：重载型滚珠直线导轨
    (14)机器人安装板：钢制，需与机器人安装尺寸配合
    (15)拖链安装方式：中间安装
    (16)负载：≥500kg
    (17)重复定位精度：±0.05mm
    (18)传感器：
    (19)数量：≥2个
    (20)防护罩：导轨使用钣金全遮盖防护
8.三坐标检测
    SVM系列光学影像测量机是利用光学放大成像，将显微镜下观测到的物体影像数字化，结合控制软件进物体的几何尺寸测量以及绘图，并可将数据表格化以及进行后期处理。适用于机械、电子、电器、模具以及精密五金的检测和设计开发。
9.视觉系统
    视觉检测采用 CCD 拍照检测，有效像素数 640×480，彩色检测，摄像面 积 4.8mm×3.6mm，场景数 128 个，可存储图像数 270 张，可利用流程编辑功能制 作处理流程，支持串行 RS-232C 和网络 Ethernet 通讯，提供高速输入 1 点、高速 输出 4 点、通用输入 9 点和通用输出 23 点的并行通信，提供 DVI-I 监控输出 2) 提供环形光源，内圆直径 90mm，外圆直径 120mm，供电电压 24V，供电电流 440mA
10.AGV智能工程车
    实现物料运输的无人化搬运，可以大大节约工厂物料供送工人。
11.自动打标机
    主要由1台自动打标机、打标平台、显示器等组成，根据客户的订单信息，自动产品进行打标。
12.制造系统安全围栏
    采用工业标准设计，依照实际工厂工作环境进行设置，防护栏高度1.5米。防护工作间采用模块化设计，无需焊接，可任意拼装组合，安装简便整体效果整洁美观。
13.原材料
    毛坯物料
    提供铝制、金属、尼龙三种材质物料；
    规格80*60mm
14.工件托盘
    尺寸：250*220mm；
    材质：黑色尼龙
    承重：20KG；

·实训项目

（一）数控操作类实训
    1.数控系统的启动和初始化；
    2.数控系统的参数设置与调整；
    3.变频器的调试、参数设置与应用；
    4.进给驱动单元的调试与应用；
    5.伺服主轴控制应用
    6.机床参考点的调试；
    7.电动刀架控制；
    8.数控系统的通讯；
    9.数控车床电气系统的设计；
    10.数控车床故障诊断与维修；
    11.数控系统的操作与编程；
    12.车床功能参数设置
    13.加工中心功能参数设置；
    14.全数字交流伺服电机运行与故障诊断；
    15.加工中心手持脉冲发生器调试；
    16.加工中心气动基本回路原理及分析；
    17.加工中心刀库的原理和应用；
    18.加工中心PLC编程及逻辑控制；
    19.加工中心数据备份和恢复；
    20.加工中心典型故障设置及排除；
    21.加工中心编程操作与实体加工；
    22.加工中心编程操作、实体加工；
    23.数控车床编程操作、实体加工；
(二)机器人系统入门类实训
    24.机器人主要技术参数
    25.机器人安全系统
    26.机器人安全操作规范
    27.示教器认知
    28.控制器认知
    29.机器人本体认知
   30.示教器画面与基本操作
    31.运动模式调节
    32.机器人伺服电机上电
    33.坐标系切换
    34.机器人运行速度调节
    35.机器人单轴运动
    36.机器人线性运动
    37.机器人编程语言与构架
    38.异常及故障处理技术
    39.机器人维护与保养
    40.机器人程序备份与加载
(三)机器人系统设置类实训
    41.工具坐标系标定原理和方法
    42.工件/用户坐标系标定原理和方法
    43.工具坐标系标定
    44.工件/用户坐标系标定
    45.工具坐标系验证
    46.工件/用户坐标系验证
    47.机器人I/O硬件及组成
    48.机器人通信分类与方式
    49.机器人I/O配置
    50.机器人零点位置
    51.机器人零点校准
    52.机器人常用指令
    53.机器人程序建立
    54.机器人指令添加与编辑
    55.机器人运动轨迹规划
    56.机器人程序执行与测试
    57.机器人自动运行
    58.机器人外部启动
    59.机器人地轨的使用
(四)PLC编程及应用
    60.PLC认知及选型
    61.PLC电气设计与配置
    62.PLC编程与实训
    63.PLC位置控制电气设计
    64.变频系统认知
    65.变频系统电气设计
    66.变频系统参数设置
    67.PLC变频控制编程与实训
    68.PLC与变频器通讯
    69.触摸屏认知与选型
    70.触摸屏通讯电缆制作
    71.触摸屏组态软件实训
    72.触摸屏网络配置与组态
    73.PLC与触摸屏通讯实训
    74.PLC机器人控制电气系统设计
    75.机器人外部控制系统配置及编程
    76.PLC综合应用编程实例
(六)机床协调作业综合控制
    77.机器人与加工中心协调作业控制
    78.机器人与车床协调作业控制
    79.机器人与工业相机协调作业控制
    80.自动输送线上料控制
    81.自动输送线托盘回流控制
    82.堆垛机出入库控制
(七)视觉控制系统
    83.视觉控制器I/O信号接线
    84.视觉控制工程制作

·配置清单