·设备外观

·设计简述

    仿真软件，对于不同品牌的机器人、不同类型的工具、不同的工件模型都能准确地实现加工轨迹的仿真。界面生动美观、易学易用，能方便教师教学和提高学生学习的兴趣，加深学生对工业机器人的离线编程软件的使用，掌握离线编程、仿真等操作。

·主要参数

    1.开发语言：C++；
    2.软件语言：中文；
    3.系统：Windows 7 以上。

·组成及功能

    1.中文操作界面，简洁的图形化操作窗口。
    2.软件自带众多品牌的3至6轴串联工业机器人的仿真模型，包括ABB、Fanuc、Kawasaki、KUKA、UR、钱江、Motoman、华数、HRSS、TURIN、Vali、Step等，同时支持任意品牌任意系统工业机器人的定制。
    3.提供5大类25种样例工具，可定制任意工具。
    4.支持外部轴联动仿真，如转台、直线轨道、摇篮（双转台）等。
    5.支持机器人手动控制仿真和虚拟示教编程。
    6.支持多种应用，包括抛光打磨、激光/等离子切割、喷涂等等。
    7.提供包含抛光打磨、激光切割、等离子切割等特定工艺编程模块，提供通用工艺编程模块，具备以点、线、曲面等特征作为驱动计算加工轨迹的功能。
    8.可导入三维CAD模型进行编程工作，包括step、igs格式。
    9.轨迹计算模块具有主/被动加工转换功能。
    10.软件可以读入由NX/UG等通用CAM软件生成的CLS格式轨迹文件，并将其转换为机器人的加工运动轨迹。
    11.可对机器人运动进行仿真，并提供可达性、奇异点、轴超程和碰撞的检查。
    12.提供手动修改轨迹功能。
    13.提供工具Z轴反向功能。
    14.可规划副刀轴方向，策略包含跟随轨迹、最小位姿变化、参考方向、朝向点、保持原方向。
    15.具备标定功能模块，提供标定机器人本体关节0位、标定机器人末端工具/工件、机器人外部工具/工件的功能。
    16.支持机器人姿态手动调整，即通过界面可在直角系坐标系和关节坐标系中对机器人姿态进行调整。
    17.可设置机器人的前后、俯仰、上下姿态，分别设定正反向。
    18.支持机器人欧拉角参数显示。
    19.支持笛卡尔坐标系坐标显示。

·实训项目

·配置清单